安徽省自然科学基金(050420306)

作品数：3被引量：6H指数：2
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基于IEEE1451.2的机器人传感器接口STIM的设计被引量：3
《自动化与仪表》2008年第3期37-40,共4页罗双胜 吴仲城 申飞 
国家自然科学基金项目(10576033);安徽省自然科学基金项目(050420306)
针对机器人感知系统应用,基于IEEE1451.2标准及其修订建议,设计了以C8051F040为核心的智能变送器接口模块STIM。STIM的电子数据表单TEDS的设计是在IEEE1451.2标准的基础上,结合了机器人传感器应用的特殊情况,在实现Meta TEDS和Channel T...
关键词：IEEE1451.2 机器人传感器接口 电子数据表单 可扩展标记语言 智能变送器接口模块 
基于XML的可编程机器人传感器接口模块的设计被引量：4
《仪表技术》2008年第3期57-59,共3页罗双胜 吴仲城 申飞 
国家自然科学基金项目(10576033);安徽省自然科学基金项目(050420306)
针对机器人感知系统的应用需求,提出一种基于ARM和嵌入式操作系统μC/OS-II的通用实时数据采集接口模块用于神经元节点的实现。采用XML(可扩展标记语言)描述接口模块的电子表单信息,结合IAP(在应用编程)方法实现通用模块的定制化,使之...
关键词：XML 机器人传感器接口 嵌入式系统 ARM 
基于ARM的无线传感器网络移动节点的设计
《自动化与仪表》2006年第6期50-53,共4页鲍华 吴仲城 申飞 
国家自然科学基金项目(10576033);安徽省自然科学基金项目(050420306)
介绍了基于ARM微控制器的移动传感节点的设计方案,给出了以LPC2214为核心的硬件设计的原理框图。详细阐述了红外传感器电路、射频通讯电路、电机驱动电路及外围接口电路的设计和数据传输流程。该传感器节点具有配置简单、扩展方便、可...
关键词：ARM微处理器 无线传感器网络 移动节点 
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