国家高技术研究发展计划(2002AA423230)

作品数：16被引量：249H指数：8
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二维微载荷传感器的设计与分析
《传感器与微系统》2007年第3期48-50,共3页倪杰 于敏 沈辉 戴振东 
国家自然科学基金重点资助项目(60535020);国家"863"计划资助项目(2002AA423230)
设计了一种二维微载荷传感器。用于仿生粘性材料的力学性能测试,也可用于一般的摩擦试验。利用应力集中原则对平行梁弹性体局部削弱,结合材料力学理论和有限元软件ANSYS对弹性体进行仿真设计。利用ANSYS后处理器中提供的路径映射技术,...
关键词：力传感器 弹性体 路径 应变 
四种甲虫鞘翅的力学参数测定及微结构观测被引量：20
《复合材料学报》2007年第2期92-98,共7页杨志贤 王卫英 虞庆庆 戴振东 
国家自然科学基金资助项目(90205014);"863"计划(2002AA423230);博士点基金(2004-0287020)
研究了4种甲虫(白星花金龟、东方龙虱、独角仙、毛黄鳃金龟)鞘翅的材料力学参数及其微结构。鞘翅截面微观结构观察表明,这4种甲虫鞘翅均由鞘翅背壁、中空夹芯层和鞘翅腹壁构成,背、腹壁之间由桥墩状几丁质纤维空心柱体结构连接,两鞘翅...
关键词：鞘翅 材料力学参数 空心柱体 凹凸啮合结构 联接强度 
非连续约束变结构机器人运动机构的仿生:概念及模型被引量：21
《科学通报》2007年第2期236-239,共4页戴振东 张昊 张明 代良全 孙久荣 
国家自然科学基金重点项目(批准号:60535020);面上项目(批准号:30470230);国家高技术研究发展计划(批准号:2002AA423230)资助项目
机器人的运动能力、效率和可靠性是衡量机器人品质的重要指标,要进一步提高机器人的品质,还有若干关键科学问题尚没有得到澄清和解决.我们从仿生壁虎机器人运动协调的困惑中发现,这类机器人的腿式运动机构为开环-闭环转变,闭环状态下与...
关键词：非连续约束 变结构机构 机器人运动机构 仿生控制 仿生驱动 
仿生摩擦学研究及发展被引量：52
《科学通报》2006年第20期2353-2359,共7页戴振东 佟金 任露泉 
国家自然科学基金重点项目(批准号:60535020);杰出青年基金(批准号:50025516);国家高技术研究发展计划(编号:2002AA423230)资助.
在进化和生存竞争中,生物形成了具有优异摩擦学性能的优化的结构设计、精巧的材料拓扑和多功能表面织构,成为仿生摩擦学的楷模.本文提出仿生摩擦学的定义和学科基础,从流固界面的黏附与自清洁、生物脚掌与固体表面的黏附、生物表面磨损...
关键词：摩擦学 仿生学 自清洁 黏附 摩擦 生物摩擦 
人工关节摩擦学的研究被引量：10
《生物医学工程学杂志》2006年第3期669-673,共5页戴振东 弓娟琴 
国家自然科学基金资助项目(60535020;90205014);863计划资助项目(2002AA423230)
无菌性松动是人工关节失效的主要形式,由磨损粒子在植入物与肌肉界面的聚集导致。本文从保持良好润滑、提高人工关节的耐磨性、减少敏感尺度磨损粒子产生和抑制磨粒引起的生物学反应等角度论述人工关节摩擦学研究的最新进展。提出从润...
关键词：人工关节 摩擦磨损 润滑 磨损粒子 磨粒生物反应 
用于昆虫足力测试的三维微力传感器被引量：7
《传感器与微系统》2006年第4期82-84,共3页颜化冰 吉爱红 沈辉 戴振东 
国家自然科学基金重点基金资助项目(60535020;30400086);国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2002AA423230)
介绍一种三维微力传感器的结构和工作原理，该传感器量程为-0．01～0．01N，分辨力为10μN，用于测量昆虫爬行时足底与接触面间的三维接触力。通过运用Ansys有限元分析软件，对这种结构的传感器进行结构静力分析和模态分析，验证这种结...
关键词：测力传感器 有限元方法 昆虫 
聚氨酯丝与PET丝摩擦磨损性能的试验研究被引量：2
《摩擦学学报》2006年第1期28-31,共4页于敏 吉爱红 张昊 杨松祥 戴振东 
国家863计划资助项目(2002AA423230);国家自然科学基金资助项目(90205014)
在自制多功能粘着摩擦磨损性能试验台上进行仿壁虎刚毛用聚氨酯和聚对苯二甲酸乙二酯（PET）2种丝材的摩擦性能对比试验，在不同正压力下悬臂梁带动上试样丝以45°夹角相对下试样丝滑动，安装在悬臂梁上的二维传感器同时将正压力和摩擦...
关键词：聚氨酯 聚对苯二甲酸乙二酯(PET) 摩擦磨损性能 
一种二维力/扭矩传感器的设计被引量：6
《传感器与微系统》2006年第1期63-65,共3页沈辉 吉爱红 颜化冰 黄卫清 戴振东 
国家自然科学基金资助项目(50235010);国家863计划资助项目(2002AA423230)
针对用于测试旋转型行波超声电机工作状态下定子、转子摩擦力／力矩的特殊要求，并利用有限元法对传感器进行了结构优化，设计了组合式二维传感器，该传感器的一维测量法向正压力；另一维测量扭矩。法向力的量程为0-200N，准确度为0．0...
关键词：力传感器 扭矩 超声电机 测量 有限元法 
动物驱动足摩擦学特性研究及仿生设计被引量：20
《中国机械工程》2005年第16期1454-1457,共4页戴振东 于敏 吉爱红 郭策 张昊 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2002AA423230);国家自然科学基金资助重大项目(90205014);教育部留学回国人员科研启动基金资助项目
研究了蝗虫、壁虎等具有全空间运动能力的动物脚掌的形态、材料微结构及其拓扑关系和接触力学规律。结果表明,脚掌产生的摩擦力具有明确的各向异性,脚掌各部分产生的摩擦力具有自锁合的特点,脚掌材料拓扑结构也具有各向异性特征。研究...
关键词：动物脚掌 仿生设计 摩擦各向异性 轮胎设计 结构功能一体化 
仿生机器人的研究进展被引量：83
《机器人》2005年第3期284-288,共5页吉爱红 戴振东 周来水 
国家863计划资助项目(2002AA423230).
在对仿生机器人进行分类的基础上介绍了一些已经投入应用的或正在研制中的仿生机器人.提出了仿生机器人研究的未来发展方向.
关键词：仿生 机器人 进展 
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