上海市“科技创新行动计划”(09170502000)

作品数：27被引量：106H指数：7
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相关期刊：《交通运输工程学报》《上海海事大学学报》《哈尔滨工程大学学报》《中国水运（下半月）》更多>>
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领航跟随法和势函数组合的船舶编队控制被引量：15
《控制理论与应用》2016年第9期1259-1264,共6页李芸 肖英杰 
上海市科委2009年度创新行动计划项目(09170502000);上海市教育委员会科研创新项目(11CXY49)资助~~
多船舶作业在海上越来越盛行,最常见的运行方式就是船舶编队协控,本文考虑领航跟随法过于集中控制的不足,将船舶编队分为领航–跟随控制阶段和跟随–跟随控制两个阶段.在第1个阶段使用多输入滑模控制以及船舶响应模型进行控制律分配;第...
关键词：船舶编队 领航跟随 势函数 图形拓扑 
基于新型扩张干扰观测器的船舶航向滑模控制被引量：8
《上海交通大学学报》2014年第12期1708-1713,1720,共7页李芸 白响恩 肖英杰 
上海市科委2009年度创新行动计划项目(09170502000);上海市教育委员会科研创新项目(11CXY49)资助
采用非线性船舶运动模型,利用滑模控制对参数变化、扰动不敏感性、响应速度快和容易实现的特点,研究船舶航向变化的自动运动控制.针对外界海浪的干扰,借鉴非线性干扰观测器的设计原理,运用扩张状态观测器对状态干扰的抑制性,设计出新型...
关键词：滑模控制 干扰补偿 扩张干扰观测器 非线性船舶模型 
阿芙拉型油船掉头靠泊洋山申港石油码头的操纵被引量：1
《航海技术》2014年第4期1-4,共4页钱洪华 薛松辉 吴建文 
国家自然科学基金(51149001);上海市科委2009年度创新行动计划(09170502000)
0引言 上海洋山申港石油码头于2008年建成投产，设计年吞吐能力750万t。由于码头前沿水域较小，水文条件复杂，已有多位航海专业人士介绍大型满载油船（主要为10万吨级的阿芙拉型油船）进港靠泊该码头的操纵流程和注意事项。笔者结合...
关键词：石油码头 油船 靠泊 操纵 吞吐能力 水文条件 专业人士 受力分析 
基于Arena软件的LNG船舶通航组织仿真被引量：9
《上海海事大学学报》2014年第2期6-10,共5页周伟 吴善刚 肖英杰 杨小军 
国家自然科学基金(51149001);上海市科学技术委员会2009年度创新行动计划项目(09170502000)
为提高液化天然气(Liquefied Natural Gas,LNG)船舶通航组织水平,通过分析LNG船舶通航组织的特点,建立仿真系统逻辑模型,运用Arena软件进行仿真实验.以珠海高栏港区为例,指定LNG船舶进港时间,对LNG船舶进出港的过程进行仿真,分析LNG船...
关键词：LNG船舶 离散仿真 通航组织 量化分析 ARENA 
基于AIS的元胞自动机模型的船舶交通流特征参数分析被引量：7
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2014年第2期324-328,共5页冯宏祥 孔凡邨 肖英杰 杨小军 
上海市科委2009年度创新行动计划项目资助(批准号:09170502000)
针对海上交通工程学中的密度-速度(流量)关系图"线性假设"的不严密性,利用基于AIS的元胞自动机船舶交通流模型模拟再现船舶交通流,然后统计出船舶交通流密度-速度(流量)基本关系图,并给出其三相交通流理论的解释;模拟研究发现,船舶交通...
关键词：元胞自动机 船舶交通流 航道堵塞 参数特征 回滞现象 模拟仿真 
基于AIS的航道移动瓶颈元胞自动机模型被引量：1
《中国航海》2014年第1期87-93,共7页冯宏祥 孔凡邨 肖英杰 杨小军 
上海市科委2009年度创新行动计划项目(09170502000);上海海事大学校基金(C800209024)
针对进出口航道中经常出现的水上"移动瓶颈"现象,提出一种基于AIS的元胞自动机航道移动瓶颈模型。结合算例,利用模型给出相应的船舶交通流元胞自动机时空斑图,并对影响航道通行能力的移动瓶颈长度、瓶颈移动速度、船舶到达率等交通要素...
关键词：船舶工程 元胞自动机 船舶交通流 双通道 移动瓶颈 数值仿真 
基于Simio的内河生活垃圾运输船舶运营方案仿真模型被引量：2
《中国水运（下半月）》2013年第3期92-93,116,共3页钱晨佳 肖英杰 周伟 
上海市科委2009年度创新行动计划项目(09170502000);上海市教育委员会科研创新项目(11CXY49)
文中在对上海内河运输生活垃圾的船舶情况分析的基础上,从船舶的到达、航行、装卸作业等特性出发,运用Simio软件,进行上海内河生活垃圾运输船舶的运营方案进行仿真建模,分析资源的利用率,仿真结果数据分析表明,模型具有较高的可靠性和...
关键词：船舶 仿真 simio 运营方案 
通航水道架空输电线路对航用雷达影响的研究被引量：1
《航海技术》2012年第6期31-33,共3页赵亚冰 李芸 闫化然 
上海市科委2009年度创新行动计划项目(09170502000);上海市教育委员会科研创新项目(11CXY49)
输电线路的电磁场会向外辐射电磁波产生干扰,在某些输电线路的下方水域属于较繁忙的通航水道,输电线路的辐射干扰会影响水道来往船舶上的船用雷达和周边雷达站的雷达显示,形成假回波,易造成误判。笔者通过分析VTS中心和船用雷达的显示图...
关键词：输电线路干扰 雷达显示 假回波 船舶航行 
船舶定点锚泊的布局方案设计被引量：2
《水运管理》2012年第9期32-34,40,共4页李芸 肖英杰 
上海市科委2009年度创新行动计划项目(09170502000);上海市教育委员会科研创新项目(11CXY49)
阐述船舶在锚地中的无序排列及违章停泊现象,指出其降低了锚地的利用率,使得锚地资源不能合理运用;认为定点锚泊是一种可以合理安排锚泊船在锚地中布局的制度,它可以有效缓解锚地需求压力,提高锚地利用率;认为设计布局方案是船舶定点锚...
关键词：定点锚泊 锚地布局方案 锚地利用率 
视频监测在船舶流量检测中的应用被引量：3
《中国航海》2012年第3期35-39,共5页李芸 肖英杰 
上海市科委2009年度创新行动计划项目(09170502000);上海市教育委员会科研创新项目(11CXY49)
视频监测是智能交通系统中的一部分,是现代化智能技术的代表。它已成熟地运用在道路交通系统中。视频监测在航海方面的应用也在逐步发展中,通过它获取船舶信息的流量、长度和速度数据,是一种新的船舶流量检测技术。它可以智能化记录数据...
关键词：水路运输 视频监测 船舶流量 智能分析 
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