国家自然科学基金(61305014)

作品数:23被引量:30H指数:4
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基于协同关联粒子滤波算法的交互多视频目标跟踪(英文)被引量:4
《控制理论与应用》2013年第9期1187-1193,共7页韩华 丁永生 郝矿荣 
supported by the Key Project of the National Nature Science Foundation of China(No.61134009);the National Nature Science Foundation of China(Nos.61272097,61305014);Specialized Research Fund for Shanghai Leading Talents,Project of the Shanghai Committee of Science and Technology(No.11JC1400200);the Fundamental Research Funds for the Central Universities,Innovation Program of Shanghai Municipal Education Commission(12ZZ182);the Nature Science Foundation of Shanghai(13ZR1455200);Funding Scheme for Training Young Teachers in Shanghai Colleges(ZZGJD13006)
首先介绍了带马尔科夫跳变非线性系统(JMNSs)的状态估计问题,然后总结了JMNSs最优状态估计的难点和具有交互作用的多目标跟踪问题.在总结分析各类不同算法的基础上,提出了一种协同关联粒子滤波算法来解决目标数目在变化的交互多目标跟...
关键词:粒子滤波 协同理论 数据关联 多目标跟踪 
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