国家高技术研究发展计划(2012AA062100)

作品数：8被引量：72H指数：4
导出分析报告
相关作者：郝敬宾贾凯军冯光明李聪聪马国帅更多>>
相关机构：中国矿业大学教育部华中科技大学河北工程大学更多>>
相关期刊：《计算机与现代化》《煤矿安全》《International Journal of Mining Science and Technology》《激光技术》更多>>
相关主题：充填开采超高水材料采矿工程防灭火空巷更多>>
相关领域：矿业工程机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-8
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
折叠双臂式机器人的运动学与工作空间分析被引量：5
《科学技术与工程》2016年第25期91-98,共8页冀寒松 郝敬宾 王飞龙 马国帅 李聪聪 
国家自然科学基金(51305443);江苏省自然科学基金(BK20130184);863计划项目(2012AA062100);中国矿业大学大学生创新创业基金立项大学生创新项目(201558)资助
针对薄煤层勘探与灾后搜救机器人的需求,结合其特殊的工作环境,提出一种新型井下移动机器人;该机器人两侧装载了七自由度冗余机械臂,兼具狭小空间通过能力强与工作范围大两个特点。使用SOLIDWORKS软件建立了机器人的整体三维模型;通过D-...
关键词：井下勘探搜救 折叠双臂式机器人 冗余机械臂 运动学 工作空间 
新型液压支架活柱位移监测仪的研制被引量：5
《中国煤炭》2015年第9期69-73,共5页张洪伟 万志军 程敬义 裴松 张源 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2012AA062100);教育部新世纪优秀人才支持计划资助课题(NCET-10-0770)
为了实现液压支架活柱下缩量的电测,准确地判别综采工作面矿压显现规律,研制了支架活柱位移监测仪,介绍了其工作原理并进行了精度分析。通过精度校核结果表明,该监测仪稳定性高且量程大,测量精度范围为—0.8~2.7 mm,精确度等级为0.3,满...
关键词：液压支架 活柱位移 监测仪 传感器 
井下超前支护用悬浮式单体液压支柱监测系统被引量：2
《工矿自动化》2015年第8期13-16,共4页陈鑫 韩正铜 郝敬宾 李宝林 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA062100);江苏省自然科学基金资助项目(BK20130184);江苏高校优势学科建设工程资助项目
介绍了一种井下超前支护用悬浮式单体液压支柱监测系统,阐述了该系统的工作原理及设计方案。该系统能够实现液压支柱压力及弯曲变形检测、LED灯报警和数据无线传输。基于某型号液压支柱的测试结果表明,该系统测量值与理论值之间的误差较...
关键词：悬浮式单体液压支柱 井下超前支护 弯曲变形检测 压力检测 
巷道围岩表面变形的激光测量方法被引量：4
《煤矿安全》2015年第6期97-99,103,共4页朱文杰 郝敬宾 杨乾龙 卢震 张桁维 
国家自然科学基金资助项目(51305443);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA062100);"本科教学工程"国家级大学生创新训练项目(201310290015)
提出一种利用激光测量技术对巷道围岩表面变形进行有效监测的方法。该方法利用激光测距的原理,对井下巷道测量点的围岩变形量进行自动测量,并通过上位机软件对测量数据进行分析和可视化显示,从而实现围岩稳定性的监测和预警。详细介绍...
关键词：激光测量技术 巷道围岩变形 煤矿安全预警 无人化开采 
What can the changes in shield resistance tell us during the period of shearer's cutting and neighboring shields' advance?被引量：5
《International Journal of Mining Science and Technology》2015年第3期361-367,共7页Cheng Jingyi Wan Zhijun Peng Syd S. Liu Sifei Ji Yinlin 
provided by the National High Technology Research and Development Program of China(No.2012AA062100);the Program for New Century Excellent Talents in University of China(No.NCET-10-0770)
In order to determine the influence of shearer's cutting and neighboring shields' advance on the support resistance variation, leg pressure data of all 235 shields in the panel LW61 of Cumberland coal mine were analyz...
关键词：Electrohydraulic control shield support Period of shearer＇s cutting and neighboring shields＇ advanceLeg pressure increment Shield-roof interaction 
超高水充填材料在采矿工程中的应用与展望被引量：48
《煤炭科学技术》2015年第1期5-9,共5页冯光明 贾凯军 尚宝宝 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA062100)
为解决"三下"压煤开采、工作面过空巷和煤炭自然发火等问题,对超高水材料充填开采技术、预充空巷开采技术和注浆防灭火技术进行研究。基于超高水充填材料的性质,介绍了以上3种技术的应用情况,并分别以陶一煤矿、王庄煤矿和金地煤矿为例...
关键词：超高水材料 充填开采 预充空巷 防灭火 
采用Jess引擎的机械设备故障诊断专家系统设计被引量：4
《计算机与现代化》2012年第11期6-9,共4页曾姚 王飞 熊波 
国家863计划基金资助项目(2012AA062100)
介绍一种在J2EE环境下构建机械设备故障诊断专家系统的方案,使用Jess引擎作为核心推理模块,通过WebService和OPC技术等多途径获取事实,采用数据库管理事实和规则,实现基于Web的机械设备故障诊断专家系统,使机械设备故障诊断系统融合领...
关键词：故障诊断 专家系统 JESS WEB 
多参考光合成孔径DMIPH术的细胞相位重构
《激光技术》2012年第4期475-479,共5页巩文迪 卢兆林 刘佳毅 
国家自然科学基金资助项目（61077001）;国家八六三高技术研究发展计划资助项目（2012AA062100）
为了克服传统光学显微术无法直接提取相位信息的不足而能更准确记录物体高频和低频信息的合成，采用多参考光合成孔径数字显微像面全息系统，并结合角谱算法和最小二乘解包裹算法实现了细胞的相位重构。选取活体细胞组织等相位型生物进...
关键词：全息 多参考光合成孔径 数字显微像面全息术 角谱算法 最小二乘解包裹 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部