中国人民解放军总装备部预研基金(9140A13020106HK0111)

作品数：1被引量：7H指数：1
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精确复现机翼摇滚运动的控制技术被引量：7
《实验流体力学》2009年第1期79-84,104,共7页王兵 黄存栋 马宝峰 邓学蓥 
国家自然科学基金项目(10432020和10702004);总装预研基金重点项目(9140A13020106HK0111)
为快速、精确地复现自由摇滚实验得到的机翼摇滚运动,在控制伺服电机的传统PID参数基础上增加了基准速度修正系数Kv,并将其视作PID参数的一部分,在此基础之上给出了一种PID参数的快速估计方法。利用该方法可以快速得到不同试验状态下控...
关键词：机翼摇滚 风洞试验 PID控制 伺服电机 运动复现 
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