陕西省教育厅科研计划项目(09JK669)

作品数：4被引量：24H指数：3
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相关作者：杨世强傅卫平李德信杨红平王雯更多>>
相关机构：西安理工大学天水师范学院更多>>
相关期刊：《计算机工程与应用》《仪器仪表学报》《机械科学与技术》《天水师范学院学报》更多>>
相关主题：表面形貌分形维数计算方法机械加工表面机械加工更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
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小波系数表征机械加工表面分形特征的计算方法被引量：11
《仪器仪表学报》2010年第7期1454-1459,共6页杨红平 傅卫平 王雯 杨世强 李德信 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(No.2009CB724406);陕西省教育厅科学研究计划(No.09JK669)资助项目
针对表征机械加工表面轮廓形貌分形特性,提出应用小波变换系数计算分形维数的算法。基于Majumdar-Bhushan分形函数构造典型曲线,采用工程常用的三种小波基函数,通过小波分解提取小波系数,并将在不同分解尺度和阶数下计算出的分形维数进...
关键词：小波变换系数 表面形貌 分形维数 机械加工表面 
基于有限元法对结合面实验箱模态分析研究被引量：2
《天水师范学院学报》2010年第2期82-84,共3页杨红平 杨世强 
陕西省教育厅科学研究计划项目"基于动力系统理论的智能机器人行为研究"(09JK669)阶段性成果
为了明确机械结合面实验箱的固有频率与振型,从理论上建立了振动动力学和模态模型,并基于有限元方法对结合面实验箱体进行了模态分析,获得了各阶模态下的固有频率和固有振型,为结合面实验装置设计和数据分析提供了一定的理论依据。
关键词：有限元 结合面 实验箱 模态分析 
移动机器人导航算法研究被引量：5
《机械科学与技术》2010年第1期100-104,108,共6页杨世强 傅卫平 李德信 
国家自然科学基金项目(10872160);陕西省教育厅科学研究计划项目(09JK669)资助
利用非线性微分动力系统稳定性理论,用点吸引子构造移动机器人奔向目标行为和用点排斥子构造避障行为两种行为模式,将奔向目标行为和避障行为相结合,使机器人能够根据所处环境的变化,通过行为模式权值的调整实现行为间的竞争;分析了系...
关键词：机器人 动力系统 导航 动态环境 
智能机器人语音远程控制系统的设计被引量：6
《计算机工程与应用》2009年第25期71-73,88,共4页杨世强 梁丁宏 傅卫平 
国家自然科学基金No.10872160;陕西省教育厅科学研究计划项目(No.09JK669)~~
为使智能机器人远程控制更加方便、快捷、人性化,设计并实现了一种智能机器人的语音远程控制系统方案。该方案利用微软语音开发包Microsoft SpeechS DK,构建基于听写模式的大词汇量语音识别模块和语音合成模块,利用海量中文智能分词组...
关键词：语音识别 语音合成 远程控制 关键词检测 智能机器人 
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