福建省科技重点项目(2007H0057)

作品数：4被引量：9H指数：3
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相关作者：张平均蒋新华黄家善更多>>
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相关期刊：《信息与控制》《振动工程学报》《振动与冲击》《福建师范大学学报（自然科学版）》更多>>
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共振式混凝土路面破碎车的自适应反推滑模控制
《振动工程学报》2011年第4期400-404,共5页张平均 彭晋明 蒋新华 
福建省科技重点项目基金资助项目(2007H0057);福建省教育厅基金资助项目(JA08160)
基于共振式混凝土路面破碎车共振机构的结构,给出了其共振频率和振幅的模型。建立了基于比例泵控马达的频率调节的非线性不确定性控制模型,设计了自适应反推滑模的控制算法,针对系统模型中的不确定性项,给出了各参数项的自适应律,基于Ly...
关键词：共振式混凝土路面破碎车 自适应反推滑模控制 共振频率 共振振幅 
共振式水泥混凝土路面破碎车共振频率和振幅的控制研究被引量：3
《振动与冲击》2011年第10期249-253,共5页蒋新华 张平均 彭晋民 
福建省科技重点项目基金资助(2007H0057);福建省科技厅高校预研基金(GY-Z0880);福建省教育厅资助基金(JA08160)
基于共振式水泥混凝土路面破碎车共振机构的载荷分析,给出了共振频率和振幅的模型。针对共振机构电液比例控制系统的非线性和不确定性问题,建立基于比例泵控马达的频率控制数学模型,设计了自适应反推滑模的频率控制算法;针对系统模型中...
关键词：共振式水泥混凝土路面破碎车 自适应反推滑模控制 共振频率 共振振幅 
基于动态递归模糊神经网络的共振频率自适应反推控制被引量：3
《信息与控制》2011年第1期21-25,共5页张平均 蒋新华 
福建省科技重点项目基金资助项目(2007H0057);福建省科技厅高校预研基金资助项目(GY-Z0880);福建省教育厅基金资助项目(JA08160)
针对共振破碎机频率控制系统的非线性和参数不确定性问题,提出基于动态递归模糊神经网络的自适应反推控制策略.建立了破碎机频率控制系统的数学模型,在忽略个确定性项的前提下,设计了基于自适应反推方法控制律.其次将电液比例系统中影...
关键词：自适应反推控制 动态递归模糊神经网络 共振破碎机 破碎频率控制 
CANopen总线协议在路面破碎机上的应用被引量：3
《福建师范大学学报（自然科学版）》2008年第6期38-40,46,共4页张平均 黄家善 
福建省科技重点项目(2007H0057)
介绍CANopen通讯协议的技术特点,设计基于CANopen的路面破碎机总线通讯系统,该系统主要由EPEC控制器、发动机ECU及显示设备构成;定义作为节点的EPEC控制器在该总线通讯系统中的作用,详细阐述各节点之间的数据通讯的程序设计方法;在路面...
关键词：CANopen总线协议 CAN总线 EPEC控制器 路面破碎机 
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