动态递归模糊神经网络

作品数：16被引量：54H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
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移动机器人编队的递归模糊神经网络滑模控制被引量：1
《计算机仿真》2013年第7期349-353,382,共6页李艳东 朱玲 孙明 
国家青年科学基金(61100103);齐齐哈尔大学青年教师科研启动支持计划项目(2011k-M02);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12531761)
研究非完整移动机器人编队控制优化问题,由于动态模型存在诸多不稳定性,针对领航者-跟随者I-ψ控制结构,提出了一种Back stepping运动学控制器与自适应神经滑模控制器相结合的新型控制策略。采用动态递归模糊神经网络(dynam-ic recurren...
关键词：编队控制 滑模控制 动态递归模糊神经网络 非完整移动机器人 不确定性 
超临界机组燃水比GAP-DRFNN的优化控制被引量：1
《重庆大学学报（自然科学版）》2013年第6期84-90,共7页周洪煜 汪正海 张振华 童明伟 
重庆市科委重大科技攻关项目(CSTC;2009AB1008)
分析某厂直流锅炉燃水比控制系统,设计出基于生长剪枝动态递归模糊神经网络(Growing and pruning dynamic recurrent fuzzy neural network,GAP-DRFNN)的燃水比优化控制系统,GAP-DRFNN以汽水分离器出口工质温度偏差最小为导出信号,综合...
关键词：燃水比 动态递归模糊神经网络 生长剪枝 变结构控制 超临界机组 
基于核主元分析和动态递归模糊神经网络的软测量建模被引量：1
《南京工程学院学报（自然科学版）》2013年第1期19-24,共6页张瑶 
针对软测量建模过程中的误差数据剔除、特征提取,及模型的动态辨识问题,提出基于核主元分析和动态递归模糊神经网络软测量建模方法.首先,利用样本间马氏距离进行样本相似程度分析,去除样本中错误数据以确保数据质量;然后利用核主元分析...
关键词：马氏距离 核主元分析法 动态递归模糊神经网络(DRFNN) 软测量 
基于DRFNN的赖氨酸发酵生物参数估计
《南京工程学院学报（自然科学版）》2012年第4期37-42,共6页张瑶 
赖氨酸发酵过程是一个复杂的非线性强耦合动态过程,发酵过程中某些关键生物参数(如菌体浓度、基质浓度、产物浓度)难以实时在线检测.针对这些问题,建立了基于动态递归模糊神经网络(DRFNN)的赖氨酸发酵生物参数估计软测量模型.利用主元...
关键词：赖氨酸 动态递归模糊神经网络 主元分析法 辨识 生物参数 
滑模动态递归模糊神经网络船电推进复合控制被引量：2
《控制理论与应用》2011年第5期625-630,共6页张桂臣 马捷 
国家"863"计划资助项目(2006AA09Z308);国家自然科学基金资助项目(50979058)
提出了船舶电力吊舱推进系统的复合控制策略,以消除吊舱推进的过冲现象并获得快速平滑的动态响应.复合控制由鲁棒滑模控制和动态递归模糊神经网络控制组成,鲁棒滑模控制利用死区非线性和误差边界厚度法,克服系统的不确定与外界扰动,具...
关键词：复合控制 鲁棒滑模 动态递归模糊神经网络 船舶电力推进 吊舱推进 
基于动态递归模糊神经网络的共振频率自适应反推控制被引量：3
《信息与控制》2011年第1期21-25,共5页张平均 蒋新华 
福建省科技重点项目基金资助项目(2007H0057);福建省科技厅高校预研基金资助项目(GY-Z0880);福建省教育厅基金资助项目(JA08160)
针对共振破碎机频率控制系统的非线性和参数不确定性问题,提出基于动态递归模糊神经网络的自适应反推控制策略.建立了破碎机频率控制系统的数学模型,在忽略个确定性项的前提下,设计了基于自适应反推方法控制律.其次将电液比例系统中影...
关键词：自适应反推控制 动态递归模糊神经网络 共振破碎机 破碎频率控制 
基于免疫遗传算法的动态递归模糊神经网络在发酵过程中的应用被引量：7
《信息与控制》2011年第1期110-114,共5页孙玉坤 张瑶 黄永红 孙晓天 
国家863计划资助项目(2007AA04Z179)
针对软测量建模数据中过失误差及动态递归模糊神经网络的结构复杂,大量参数难以确定的情况,提出基于免疫遗传算法的动态递归模糊神经网络软测量方法.利用样本间马氏距离进行样本相似程度分析,去除样本中过失数据以提高计算速度.此外应...
关键词：马氏距离 免疫遗传算法 动态递归模糊神经网络 赖氨酸 软测量 
基于逆系统的青霉素发酵软测量被引量：2
《控制工程》2011年第1期46-50,共5页孙玉坤 张瑶 黄永红 孙晓天 
国家863基金资助项目(2007AA04Z179);教育部高等学校博士学科专项科研基金(20070299010);江苏大学高级人才专项基金资助(07JDG037)
针对青霉素发酵过程中菌体浓度、基质浓度、产物浓度等关键参量难以直接测量的难题,将逆系统方法与动态递归模糊神经网络(DRFNN)相结合,提出一种基于动态递归模糊神经逆的青霉素发酵软测量方法。在证明了系统可逆的条件下,得到系统的逆...
关键词：动态递归模糊神经网络 逆系统方法 青霉素 软测量 
基于逆系统的赖氨酸发酵多变量解耦内模控制被引量：1
《电子技术应用》2010年第2期91-94,共4页孙晓天 靳其兵 张瑶 徐海涛 
国家863资助项目(2008AA042131);国家973资助项目(2007CB714300)
针对赖氨酸发酵过程的时变、非线性和高耦合性,提出基于逆系统的赖氨酸发酵多变量解耦内模控制方法。根据动态递归模糊神经网络(DRFNN)的非线性辨识原理离线建立发酵过程的逆模型,将得到的逆模型串联在发酵系统之前,实现了发酵过程输入...
关键词：基于动态递归模糊神经网络(DRFNN) 逆系统 赖氨酸 解耦 内模控制 
基于动态递归模糊神经网络的轧机辊缝动态辨识
《塑性工程学报》2008年第5期186-190,共5页贾春玉 单修迎 
国家自然科学基金资助项目(50675186);河北省自然科学基金重大资助项目(E2006001038)
模糊系统和神经网络,由于具有逼近任意连续非线性映射的特性,而广泛应用于系统的辨识与控制。但是传统的模糊神经网络是一种静态映射,不适用于动态系统的辨识,而轧制过程中影响轧机辊缝的因素复杂,外界干扰严重,过程参数难以确定,为提...
关键词：动态递归 模糊神经网络 轧机辊缝 动态辨识 
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