马捷

作品数：99被引量：250H指数：8
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供职机构：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院海洋工程国家重点实验室更多>>
发文主题：水下运载器地下含水层柴油机潜水器含水层储能更多>>
发文领域：交通运输工程动力工程及工程热物理天文地球自动化与计算机技术更多>>
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海洋水下滑翔机浮力调节系统的设计与实验被引量：2
《装备环境工程》2018年第12期45-49,共5页刘雁集 马捷 
目的提高海洋滑翔机浮力调节系统的可靠性,进一步降低系统功耗,设计气压与液压结合的低功耗浮力调节系统。方法基于理论分析确定系统的体积控制量,设计气压调节模块以保证高压油泵的正常工作与回油的顺利进行。利用有限元方法分析承压...
关键词：水下滑翔机 浮力调节系统 气压增压 压力实验 
水下滑翔机非线性运动控制多方案研究被引量：1
《船舶工程》2018年第S1期325-329,381,共6页刘雁集 马捷 
为解决滑翔机大滑翔角度切换时的稳定控制问题,进行非线性运动控制多方案研究。分别基于非线性模型设计了Lyapunov控制器,考虑执行机构特性,设计了带有时滞环节的执行机构位置控制器,并设计了LQR控制器,以作对比分析。通过仿真研究,对...
关键词：水下滑翔机 Lyapunov控制 时滞控制 
水下滑翔机的反步与反馈线性化控制对比研究被引量：5
《舰船科学技术》2015年第12期139-143,共5页张凯 刘雁集 马捷 
国家自然科学基金资助项目(51179102)
水下滑翔机是高阶非线性系统,传统的线性控制方法在滑翔机俯仰角大幅度转换过程中易出现调整时间变长,控制精度下降等问题。通过研究水下滑翔机动力学模型,在保留模型非线性特征的前提下,分别设计了基于反步法以及基于输入输出反馈线性...
关键词：水下滑翔机 反步法 输入输出反馈线性化 俯仰控制 仿真对比 
实验尺度水下滑翔机的机翼设计与水动力分析被引量：3
《船舶工程》2015年第8期103-106,共4页宫宇龙 马捷 刘雁集 张凯 
为获取优化的实验尺度水下滑翔机水平机翼外形,基于CFD方法建立了滑翔机仿真模型。分析了平板机翼各参数间的关系,结合滑翔机特性,将机翼的表征量简化为安装位置、后掠角、展长、展弦比和根梢比等5个设计参数。通过对比分析各参数对升...
关键词：水下滑翔机 平板翼型 机翼变量 FLUENT仿真 
基于非线性稳定逆技术的水下滑翔机前馈控制器设计被引量：2
《舰船科学技术》2014年第4期87-92,96,共7页孙启 马捷 杨海 刘雁集 
国家自然科学基金资助项目(50979058)
针对具有非最小相不稳定内部动态的水下滑翔机运动控制问题,采用基于稳定逆技术的设计方法设计了前馈控制器。水下滑翔机在有限时间内的稳态间转换过程,被视作两点边值问题。将一种新型前馈控制器设计方法拓展,应用于非线性多输入多输...
关键词：水下滑翔机 非线性稳定逆技术 前馈控制 运动控制 
蓄压分配燃油系统轨压控制试验研究被引量：1
《内燃机工程》2014年第1期75-80,共6页华海德 马宁 马捷 张桂臣 王亚伟 
国家自然科学基金资助项目(51179102)
基于串级控制设计了轨压-电流双闭环控制器,采用非线性跟踪微分器改进了传统的PID控制算法并用于轨压的反馈控制;研究了试验中的轨压剧烈波动现象和轨压剧烈波动机理,提出了变频控制避免轨压剧烈波动的方法,给出了驱动频率的计算方法。...
关键词：内燃机 蓄压分配共轨系统 非线性跟踪微分器 波的干涉 变频控制 
固-液相变储能及其在水下运载器驱动上的应用被引量：2
《储能科学与技术》2013年第5期528-534,共7页马捷 孔巧玲 刘雁集 
物质在物相变化过程中由环境吸收热量或冷量,也可以向环境放出热量或冷量,以实现能量储存和释放。固-液相变储能过程具有较大的承压能力。利用海洋温差能驱动的水下滑翔机工作在几百米深的海水中,承受巨大的外界海水压力,选用固-液相变...
关键词：水下运载器 固-液相变 储能 
基于AMESim软件的氢气机缸内燃烧计算
《可再生能源》2013年第5期124-127,共4页饶广龙 马捷 
为研究氢内燃机燃烧特性,通过AMESim自带的IFP-ENGINE模块包和其它模型部件,搭建了以氢气为工质的内燃机模型,并建立缸内燃烧计算模型。对缸径、压缩比、点火提前角等内燃机重要参数进行了分析研究,分别开展燃烧过程中的数值模拟。从得...
关键词：氢气机 AMESIM 燃烧分析 
折叠式船舶风帆助航的设计新方案被引量：3
《船舶工程》2013年第4期5-7,62,共4页杨龙霞 马捷 
国家自然科学基金项目(E091002)
基于现有风帆助航船舶的设计方案,根据横向力系数和推力系数随拱度比的变化趋势选定风帆参数,并设计了可折叠帆面、双列布置的风帆方案,解决风帆助航船舶风帆装置对甲板空间占用过大的问题,风况不利、船舶进出港以及装卸货物时亦可实现...
关键词：风帆助航 散货船 折叠式风帆 稳性校核 节能减排 
低应力拖缆瞬态动力学分析与实验研究(英文)被引量：7
《船舶力学》2013年第3期197-213,共17页刘涛 张维竞 马捷 张广磊 
Supported by the National Natural Science Foundation of China (No.51079083)
文章进行了低应力拖缆瞬态动力学的数值分析与实验研究。在低应力拖缆的建模中,包括了几何,流体的非线性和弯曲刚度。在数值分析中,广义α时域积分法用于求解低应力拖缆的三维动力学方程。为了验证数值分析的结果,观察实际的物理现象,...
关键词：低应力 广义α方法 弯曲刚度 拖曳实验 瞬态动力学 
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