鲁棒滑模

作品数：78被引量：293H指数：8
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筒盖旋松紧控制算法
《机电设备》2025年第1期88-91,95,共5页陶昱翰 姚保太 鹿晓晨 李博昊 宗晓瑞 
对筒盖旋松紧系统的双电机同步控制机械机构建立模型并进行分析,提出针对双电机控制的复合控制方法。该控制方法通过交叉耦合控制方法对筒盖旋松紧系统进行基本同步控制,通过互补滑模控制方法提高系统同步控制精度,通过鲁棒滑模干扰观...
关键词：双电机同步控制 交叉耦合控制 互补滑模控制 鲁棒滑模干扰观测器 
高速列车离散径向基函数自适应鲁棒滑模网络控制方法
《城市轨道交通研究》2024年第7期43-48,共6页刘勇 张彤 赵科 
人工智能四川省重点实验室开发基金项目(2021RZJ04)。
[目的]为实现列车牵引制动关键系统的可靠控制,同时抑制通信时延对列车控制产生的影响,针对高速列车关键网络系统提出一种离散RBF(径向基函数)自适应鲁棒滑模控制方法。[方法]介绍了高速列车牵引制动网络系统;设计了考虑时延分数项的自...
关键词：高速列车 滑模网络控制 RBF神经网络 
基于自适应模糊补偿的机械手鲁棒滑模控制
《数字技术与应用》2024年第6期23-25,共3页苏蓓蓓 顾群 
江苏省高校哲学社会科学研究一般项目“基于‘师生共创’的高职院校大学生创业模式研究”(2024SJYB0726);“职业院校教师团队服务地方经济发展路径探索”(2023SJYB0997)。
本文提出了一种基于自适应模糊补偿的机器人机械手鲁棒滑模控制方法,以解决柔性机械手动力学方程复杂、外部扰动和模型不确定性的挑战。该方法用于设计非线性系统的控制器。通过采用模糊系统,实现对机器手模型未知部分的自适应逼近,从...
关键词：柔性机械手 模糊系统 模型不确定性 非线性系统 滑模控制 模型未知 机器人机械手 外部扰动 
基于AFS和DYC协调控制的智能车辆稳定性研究被引量：1
《汽车文摘》2023年第12期47-54,共8页刘畅 
智能汽车稳定性控制研究中,由于模型参数变化和外界干扰(如侧向风、路面附着系数变化),车辆发生失稳且鲁棒性变差。为提高随机干扰下智能汽车行驶稳定性,提出一种基于主动前轮转向(AFS)和直接横摆力矩(DYC)协调控制的稳定性控制策略。首...
关键词：随机干扰 协同控制 稳定性 鲁棒滑模控制 遗传优化模糊控制 
基于预见与PI补偿的不确定非线性系统鲁棒滑模控制被引量：1
《控制理论与应用》2023年第11期1999-2006,共8页兰永红 吴瑾怡 周宇玺 
国家自然科学基金项目(61573298);湖南省自然科学基金项目(2020JJ6037)资助。
针对一类匹配不确定非线性连续时间系统,本文提出一种具有预见与PI补偿的鲁棒滑模控制设计方法.首先,为提高系统的跟踪性能和鲁棒性,在常规的滑模控制基础上,引入前馈预见与PI控制器.然后,通过增加扩展系统状态变量方法,构造一个包含可...
关键词：预见控制 PI控制 不确定非线性系统 滑模控制 
摇板式造波机的自适应鲁棒滑模策略研究
《哈尔滨工程大学学报》2023年第9期1638-1644,共7页姚建均 刘原铭 麦万庚 李英朝 唐瑞卓 
黑龙江省自然科学基金项目(E2018019).
为了提高在海工物理试验水池中造波机系统的自适应性及鲁棒性,本文提出了一种自适应鲁棒滑模耦合控制策略。在对多轴造波机进行控制中,基于滑模控制原理,引入了改进指数趋近律,以保证在滑模面滑动的动态品质;同时为了应对外界扰动及系...
关键词：物理试验水池 摇板式造波机 耦合同步控制 自适应滑模 映射自适应 鲁棒性 自适应性 趋近律 
基于多故障鲁棒滑模重构观测器的蜂群无人机主动容错控制
《飞行力学》2023年第4期35-43,共9页刘勇求 刘晓峰 
针对蜂群无人机多种故障并发情形,提出综合鲁棒滑模故障重构观测器的主动容错控制策略。首先,构建链式长-僚机编队蜂群无人机多故障并发模型;然后,将传感器故障向量引入增维向量建立广义系统,提出蜂群无人机鲁棒滑模故障重构观测器设计...
关键词：多故障 滑模观测器 故障重构 主动容错 
含量测噪声非线性系统鲁棒滑模多故障重构观测器设计
《系统工程与电子技术》2023年第7期2183-2191,共9页刘聪 廖开俊 钱坤 李颖晖 丁奇 
国家自然科学基金(60831001);国防基金(9140A31010109HK0101)资助课题。
针对一类含量测噪声的多故障并发(执行器和传感器同时出现故障)非线性系统,提出了一种完全解耦鲁棒滑模故障重构观测器设计方法。首先,将传感器故障及量测噪声作为增维向量构建广义系统,针对广义系统设计鲁棒滑模观测器。其次,考虑非线...
关键词：多故障 滑模观测器 故障重构 自适应 鲁棒 
计及随机传感器时滞的不确定半Markov跳变系统鲁棒滑模控制被引量：2
《控制理论与应用》2023年第7期1172-1180,共9页张林闯 孙永辉 王建喜 张宇航 侯栋宸 王森 
国家自然科学基金项目(62073121);中央高校基本科研业务费专项资金项目(B210203050);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX210472)资助。
在实际系统中,系统参数与结构随机变化、未知外界干扰、传感器时滞等现象时有发生并严重影响了系统的稳定运行.为了解决这一问题,本文提出计及随机传感器时滞的一类不确定半Markov跳变系统鲁棒滑模控制方法,其中系统的传感器时滞通过使...
关键词：半Markov跳变系统 滑模控制 鲁棒控制 模态依赖Luenberger观测器 随机传感器时滞 
基于Sigmoid函数的机器人鲁棒滑模跟踪控制系统设计被引量：3
《计算机测量与控制》2023年第4期136-142,共7页李妮 
2020年陕西省教育厅科研(20JK0953);西安明德理工学院校级项目(2021XY06L14)。
为了保证机器人能够在保持稳定的情况下,按照规划轨迹执行工作任务,从硬件和软件两个方面,设计了基于Sigmoid函数的机器人鲁棒滑模跟踪控制系统。装设机器人传感器与状态观测器,改装机器人鲁棒滑模跟踪控制器,完成系统硬件设计;综合机...
关键词：SIGMOID函数 机器人控制 鲁棒滑模控制 跟踪控制系统 
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