机器人机械手

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果实套袋机器人机械手的设计与研究被引量：1
《农业装备技术》2024年第3期62-64,共3页刘芹 谷少委 
针对果实套袋存在用工难、用工贵、劳动强度大等问题,文章设计一种液体充放驱动多指柔性自适应机械手,模拟人手设计,后期搭配机械臂和图像识别等技术,可以满足多场景套袋的需求,为果实套袋机器人机械手的设计提供了新思路。
关键词：果实套袋 机械手 液体充放驱动 
基于自适应模糊补偿的机械手鲁棒滑模控制
《数字技术与应用》2024年第6期23-25,共3页苏蓓蓓 顾群 
江苏省高校哲学社会科学研究一般项目“基于‘师生共创’的高职院校大学生创业模式研究”(2024SJYB0726);“职业院校教师团队服务地方经济发展路径探索”(2023SJYB0997)。
本文提出了一种基于自适应模糊补偿的机器人机械手鲁棒滑模控制方法,以解决柔性机械手动力学方程复杂、外部扰动和模型不确定性的挑战。该方法用于设计非线性系统的控制器。通过采用模糊系统,实现对机器手模型未知部分的自适应逼近,从...
关键词：柔性机械手 模糊系统 模型不确定性 非线性系统 滑模控制 模型未知 机器人机械手 外部扰动 
苹果采摘机器人机械手及控制系统设计被引量：5
《科技创新与应用》2023年第22期107-111,116,共6页孙旖彤 潘肖楠 张俊 李明明 雷达荣 
庆阳国家拟农业科技园区项目(QNKB9-10);陇东学院青年科技创新项目(XYZK2105)。
为提高苹果采摘效率,减轻果农的工作强度,节约生成成本,便于我国中小型果园的采摘工作,提出一种苹果采摘机械手的结构,进行相关的设计和计算。基于整体的设计方案,完成机械手指、手掌、手腕的结构设计选型,并对其结构进行相关的计算,完...
关键词：采摘机器人 手指 手掌 手腕 控制系统 仿真设计 
基于图像识别的证书分拣盖章机器人机械手智能原点搜寻被引量：3
《中国检验检测》2023年第3期31-34,共4页山毓俊 
针对工业机器人编码器掉电等情况,造成原点丢失以后,机械手需要工程师手动操作建立原点的情况,本文提出一种通过给机械手加装摄像头,利用图像比较识别的方法,让机器人通过学习,能够智能避障,自动找回原点的方法。
关键词：图像识别 机械手 编码器 原点搜寻 
基于PBL教学模式的计算思维培养研究--以《机器人机械手》为例被引量：2
《求知导刊》2022年第25期89-91,121,共4页王柏姣 
计算思维是信息技术学科四大核心素养之一,采用何种教学模式能更有效地培养学生的计算思维是值得我们关注的问题。PBL教学模式以问题为导向,强调学习者的主体地位,通过创设真实的问题情境,引导学习者发现问题并独立思考分析问题,合作解...
关键词：PBL教学模式 计算思维 小学信息技术 
基于GWO的机器人机械手PID控制器优化设计
《信息技术与信息化》2022年第4期185-188,共4页冯严冰 
机器人的机械手广泛应用于自动化和医疗等各种工业过程,用于选择、放置和路径定位。由于这些系统是时变和非线性的,因此机械手的性能是这类系统的主要问题。针对以上问题,对机器人机械手的轨迹进行跟踪,通过灰狼优化算法得到了最优PID参...
关键词：灰狼优化算法 PID控制器 双关节机器人机械手 蚁狮优化算法 
平衡臂机器人机械手的设计被引量：2
《机械管理开发》2021年第3期6-7,共2页胡绿莹 陈志刚 
设计了一个平衡臂机器人控制系统,介绍了机器人机械手的组成与分类,分析了平衡臂机器人机械手的设计方案,希望本次设计可以为机械设计领域的研究与实践工作提供一定的借鉴与参考。
关键词：平衡臂机械手 液压系统 系统设计 
信息技术课堂师生互动之探究——赏析《机器人机械手》教学实例
《小学教学参考》2020年第30期85-86,共2页丁恺 
小学信息技术的学习和技术的应用都离不开师生间的良性动态互动。在这个互动过程中,教师们的启发引导,学生的“柳暗花明”,师生间快乐的教与学,便使小学信息技术教学成为师生愉悦身心的快乐学习。因此,为了进一步优化小学信息技术课堂...
关键词：小学信息技术 课堂教学 师生互动 
可进行猕猴桃成熟度判定的智能管理机器人机械手设计
《消费电子》2020年第5期36-36,22,共2页邓琴 刘启乡 高洁 周丽丽 
大学生创新训练计划项目《果园智能管理机器人》,项目编号:201912056004Z;南通市科技计划项目《果蔬类农业管理智能机器人设计》,项目编号:JC2018148。
近年来,随着人们生活水平的提高,对果蔬类的需求愈来愈大,更多的种植户把目光投向了果蔬类的种植。以猕猴桃为例,将过熟的猕猴桃与其他猕猴桃存放一处,过熟的猕猴桃会分泌乙烯,乙烯会催熟其他猕猴桃,使其存放期缩短,甚至还会造成猕猴桃...
关键词：成熟度检测 机械手 智能管理 
机器人机械手部分称重传感器的选择被引量：1
《衡器》2019年第10期43-45,共3页李更新 张宏观 
在目前的机械制造领域,机械手已经充分得到了广泛应用。它可以模仿人手和臂的某些动作功能,用来按固定程序抓取、搬运物件。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全。人们如今已经无法离开...
关键词：机械手 称重 传感器 
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