国家自然科学基金(61074025)

作品数：5被引量：11H指数：2
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相关作者：顾洲刘金良田恩刚岳东朱训林更多>>
相关机构：南京财经大学南京师范大学华中科技大学郑州大学更多>>
相关期刊：《控制理论与应用》《Journal of Donghua University(English Edition)》《Chinese Journal of Electronics》《中国科学：信息科学》更多>>
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Event-Based Reliable H∞ Control for Networked Control System with Probabilistic Actuator Faults被引量：6
《Chinese Journal of Electronics》2013年第4期843-848,共6页LIU Jinliang 
This work is supported by the National Natural Science Foundation of China （No.11226240, No.61074025, No.60834002, No.60904013）, the Natural Science Foundation of Jiangsu Province of China （No.BK2012469）, the Natural Science Foundation of the Jiangsu Higher Education Institutions of China （No.12KJD120001） and a project funded by the Priority Academic Program Development of Jiangsu Higher Education Institutions （PAPD）.
This paper investigates the reliable con- troller design for networked control system with proba- bilistic actuator faults under event-triggered scheme. The key idea is that only the newly states violating specified t...
关键词：Networked control system Probabilisticactuator fault Event-triggered scheme Reliable control. 
Asymptotic Stability of Markovian Jumping Genetic Regulatory Networks with Random Delays
《Chinese Journal of Electronics》2013年第2期263-268,共6页LIU Jinliang YUE Dong 
This work tion of China （No.61074025, No.61074024, No.60834002, No.60904013）, （No.BK2012469, No.BK2012847）, and a project funded by the Priority Institutions. is partly supported by the National Natural Science Foundathe Natural Science Foundation of Jiangsu Province of China Academic Program Development of Jiangsu Higher Education
The delay consid- ered here is assumed to be satisfying a certain stochastic characteristic. Corresponding to the probability of the ＂de- lay taking value in different intervals, stochastic variables satisfying Berno...
关键词：Genetic regulatory network Random de- lays  Asymptotic stability  Markovian jumping parameters. 
多自由度遥操作机器人可靠性控制研究被引量：3
《中国科学：信息科学》2012年第9期1158-1169,共12页刘金良 田恩刚 顾洲 
国家自然科学基金(批准号:61074025;60834002;60904013);江苏省自然科学基金(批准号:BK2012469;BK2012847);江苏高校优势学科建设工程资助项目
本文针对多自由度遥操作机器人的可靠性控制问题进行了研究,采用时延估计在线获得机器人系统的未知动力学和外界干扰,并在控制过程中加以补偿.这里,我们利用一些满足一定概率分布的不相关的随机变量来表示遥操作机器人的概率性执行器故...
关键词：机器人 时滞 可靠性控制 时延估计 线性矩阵不等式 执行器概率故障 
网络化神经网络的时滞依赖稳定性判据(英文)被引量：1
《控制理论与应用》2012年第9期1169-1175,共7页朱训林 岳东 
supported by the National Nature Science Foundation of China(No.61174085,61074025,60834002)
本文研究了网络化神经网络的稳定性问题.首先,为了利用网络系统的采样特征,定义了一个新的Lyapunov泛函;通过分析网络诱导时延和执行周期之间的关系,采用一个迭代凸组合技术,得到了一个包含较少保守性的稳定性判据.然后,给出一个基于采...
关键词：神经网络 采样控制 稳定性条件 
Network-Based H_∞ Filtering for Linear Systems with Randomly Varying Sensor Delay被引量：1
《Journal of Donghua University(English Edition)》2011年第4期400-404,共5页刘金良 韩华 胡一帆 
National Natural Science Foundations of China (No. 60474079,No. 60704024,No. 60774060,No. 61074025,and No. 61074024)
An H∞ filter design for linear time delay system with randomly varying sensor delay is investigated.The delay considered here is assumed to satisfy a certain stochastic characteristic.A stochastic variable satisfying...
关键词：H∞ filter design linear matrix inequality （LMI） time-varying delay matrix function convex 
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