中央高校基本科研业务费专项资金(ZXH2011D008)

作品数：2被引量：22H指数：2
导出分析报告
相关作者：王磊牛国臣高庆吉王维娟郑遵超更多>>
相关机构：中国民航大学更多>>
相关期刊：《北京航空航天大学学报》《航空学报》更多>>
相关主题：飞机油箱仿生结构检查机器人连续型运动学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于目标导向的连续型机器人路径规划被引量：6
《北京航空航天大学学报》2013年第11期1486-1490,共5页高庆吉 王磊 牛国臣 王维娟 
中央高校基本科研业务费资助项目(ZXH2011D008)
采用连续型机器人对空间约束严格的飞机油箱进行检查,研究了其在类似凸体空间内的路径规划问题,提出一种基于目标导向的规划算法.针对空间盲目搜索算法时间复杂度高问题,研究降维和区域划分策略.引入目标导向角,建立目标点与变量搜索范...
关键词：连续型机器人 凸体空间 路径规划 降低维度 目标导向 
飞机油箱检查机器人的仿生结构及运动学研究被引量：17
《航空学报》2013年第7期1748-1756,共9页高庆吉 王维娟 牛国臣 王磊 郑遵超 
中央高校基本科研业务费专项资金(ZXH2011D008)~~
针对民航飞机油箱等内部结构复杂且充满危险气体的环境需要进行三维检查的问题,研究设计了基于仿生学的机器人结构。该机器人具有多个柔性的连续型关节,采用线驱动方式控制关节的弯曲及旋转。对具有柔性特征的连续型单关节采用投影曲率...
关键词：飞机油箱 仿生结构 连续型 线驱动 运动学 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部