教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-04-0168)

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一种新型轮爪式车轮设计与性能仿真被引量：5
《北京航空航天大学学报》2007年第12期1408-1411,共4页岳荣刚 王少萍 焦宗夏 康荣杰 
"新世纪优秀人才支持计划"资助项目(NCET-04-0168);教育部111计划资助项目;北京市教改项目
针对当前行星探测车车轮的缺点和不足,结合行星表面的复杂环境,设计了一种新型轮爪式行星探测车车轮,其主要创新点在于车轮的轮爪.对新型车轮进行了受力分析,推导出车轮平稳运动的条件,为设计者提供了一定的理论依据.用Pro/ENGINEER软...
关键词：行星车 越障 车轮 仿真 
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