贵州省科学技术基金(20052108)

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基于改进免疫算法的微硬盘双级控制模型辨识
《贵州大学学报（自然科学版）》2006年第3期300-304,共5页钱淑渠 徐志丹 
国家自然科学基金(60565002);贵州省优秀人才省长基金(20040706);贵州省科技基金(20052108)
微硬盘伺服系统的双级控制器由音圈马达和微致动器中各自的控制器构成,双级控制器技术对改善磁头的跟踪速度和定位精度比单级控制技术更具有重要的现实意义.为此,基于PD控制,设计音圈马达的控制器的结构,基于滞后超前控制设计微致动器...
关键词：微硬盘伺服系统 双级控制 免疫算法 系统辨识 
基于免疫算法的微硬盘双级伺服系统最优控制研究
《哈尔滨工程大学学报》2006年第B07期233-236,共4页涂歆 张著洪 徐志丹 
国家自然科学基金资助项目（60565002）;贵州省优秀人才省长基金资助项目（20040706）;贵州省科技基金资助项目（20052108）.
微硬盘伺服系统的双级控制一直是微硬盘控制技术研究的热点．在此将寻求双级控制器的问题转化为高维最优化问题，并基于变量分解和免疫网络优化思想，设计改进的并行免疫网络优化算法寻找有限步的最优控制量．算法设计中，引入并行合作...
关键词：微硬盘伺服系统 最优控制 免疫算法 并行合作进化 变量分解 
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