河南省教育厅自然科学基金(2008A520006)

作品数:3被引量:5H指数:1
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基于云模型的虚拟人摇头动作不确定性控制被引量:2
《计算机应用研究》2011年第5期1718-1720,共3页杨志晓 范艳峰 
河南省重点科技攻关计划资助项目(082102210096);河南省高校青年骨干教师计划资助项目(2009GGJS-056);河南省教育厅自然科学研究计划资助项目(2008A520006);郑州市科技局科技攻关计划资助项目(2010GYXM364)
以虚拟人摇头表达否定性信息为例,设计了最大摇头角否定云、摇头次数否定云和摇头速度否定云。分别运用正向云生成算法产生云滴,获得摇头动作序列的最大摇头角度、摇头次数和摇头速度。三个控制参数均以各自的期望值为中心正态分布。仿...
关键词:云理论 不确定性控制 虚拟人 摇头动作控制 模糊性 随机性 
可视语音中虚拟机器人的运动学分析
《控制工程》2010年第5期695-699,共5页杨志晓 韩金池 丁汨 
河南省重点科技攻关计划资助项目(082102210096);河南省教育厅自然科学研究计划资助项目(2008A520006)
针对肢体语言在传递非语言信息的过程中控制的复杂性,利用普通关节型机器人的运动学研究方法,对可视语音研究中的虚拟机器人进行了运动学分析,并为解决二者之间的差异引入了权值运算,从而推导出了虚拟机器人以肢体语言表达非语言信息的...
关键词:虚拟机器人 D-H参数 齐次变换矩阵 具体化 
基于可视语音合成的3D通信技术研究被引量:3
《计算机应用研究》2009年第11期4209-4211,4214,共4页杨志晓 隋菲 张德贤 
河南省重点科技攻关计划资助项目(082102210096);河南省教育厅自然科学研究计划资助项目(2008A520006)
提出了基于可视语音合成的3D通信技术概念。通信双方利用文本交换信息,用户终端采用可视语音合成技术对接收到的文字进行人物化朗读;同时通过3D用户替身的肢体动作和面部表情表达文字蕴涵的人类情感和意图信息,给出了基于可视语音合成...
关键词:可视语音合成 3D通信 用户替身 非语言信息 界面 
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