国家自然科学基金(40276034)

作品数：6被引量：43H指数：3
导出分析报告
相关作者：吴家鸣熊小辉叶家玮李志印李宁更多>>
相关机构：华南理工大学中国人民解放军海军潜艇学院更多>>
相关期刊：《华南理工大学学报（自然科学版）》《海洋工程》《中国造船》更多>>
相关主题：水动力学神经网络水动力LMBP算法控制性能更多>>
相关领域：天文地球水利工程航空宇航科学技术更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-6
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
水下拖曳系统水动力特性的计算流体力学分析被引量：21
《中国造船》2007年第2期9-19,共11页李志印 吴家鸣 
国家自然科学基金资助项目(40276034)
提出了一种新型的水下拖曳系统三维水动力数学模型。在该模型中拖曳缆绳的控制方程由Ablow andSchechter模型给出,Gertler and Hargen的水下运载体六自由度运动方程被用来描述拖曳体的水动力状态。通过对拖曳缆绳和拖曳体的控制方程在...
关键词：船舶、舰船工程 水下拖曳系统 拖曳体 水动力学 计算流体力学 FLUENT 
多机构控制下的拖曳体三维水动力响应分析被引量：1
《华南理工大学学报（自然科学版）》2007年第2期54-58,共5页吴家鸣 熊小辉 
国家自然科学基金资助项目(40276034)
以一种自主稳定可控制水下拖曳体为研究对象,分析匀速拖曳时在迫沉水翼和双尾推进器联合作用下拖曳体的三维水动力响应特性.首先根据已有的单控制机构(迫沉水翼或双尾推进器)作用下拖曳体的拖曳水池样机二维试验数据作为训练样本,采用L...
关键词：水下拖曳体 联合控制 水动力学 LMBP算法 神经网络 
基于模糊神经网络理论对水下拖曳体进行深度轨迹控制被引量：4
《海洋技术》2006年第2期1-6,共6页吴家鸣 熊小辉 
国家自然科学基金资助项目(40276034)
以华南理工大学开发的自主稳定可控制水下拖曳体为研究对象,首先通过水下拖曳体在拖曳水池样机中的试验取得试验数据后作为训练样本,采用LM BP算法,建立基于神经网络理论构建的可控制水下拖曳体轨迹与姿态水动力的数值模型。在此基础上...
关键词：水下拖曳体 深度轨迹控制 神经网络 模糊算法 遗传算法 
应用神经网络建立水下拖曳体轨迹姿态水动力控制模型被引量：2
《湛江海洋大学学报》2005年第3期67-72,共6页熊小辉 吴家鸣 李志印 
国家自然科学基金资助项目(40276034);教育部留学回国人员科研启动基金资助项目
以拖曳体的拖曳水池样机试验取得试验数据作为训练样本,采用LMBP算法,建立基于神经网络理论构建的可控制水下拖曳体轨迹与姿态水动力控制数值模型,并进行LMBP模型仿真检验。结果表明,利用所建全的神经网络模型对拖曳体在一定控制动作下...
关键词：水下拖曳体 神经网络 LMBP算法 水动力学 
自主稳定可控制水下拖曳体的设计及控制性能被引量：7
《华南理工大学学报（自然科学版）》2005年第5期69-73,共5页吴家鸣 叶家玮 
国家自然科学基金资助项目(40276034);教育部留学回国人员科研启动基金资助项目
针对现有可控制拖曳体控制机构复杂、姿态不容易稳定的缺陷,提出并设计了一种自主稳定可控制拖曳体的样机.该拖曳体主要由可调节攻角迫沉水翼、方向稳定浮体和矩形主体组成,拖曳体的轨迹与姿态控制由主动迫沉水翼以及双尾推进器产生的...
关键词：自主稳定性 控制 水下拖曳体 海底探测 
拖曳式多参数剖面测量系统水动力与控制性能研究述评被引量：20
《海洋工程》2004年第1期111-120,共10页吴家鸣 叶家玮 李宁 
国家自然科学基金资助项目(40276034);教育部留学回国人员科研启动基金资助项目
综述了拖曳式多参数剖面测量系统水动力学研究的最新进展。对拖曳缆绳、拖曳体以及将两者耦合起来所构成的整个系统水动力及控制理论进行述评,分析了各种理论的优缺点从中简要地描述了拖曳式多参数剖面测量系统水动力研究的发展概要。
关键词：水下拖曳系统 剖面测量系统 水动力学 拖曳体 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部