国家高技术研究发展计划(2009AA011908)

作品数：4被引量：15H指数：2
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相关期刊：《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》《东北大学学报（自然科学版）》《电子学报》更多>>
相关主题：单目视觉透视投影变换红外目标红外目标跟踪更多>>
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基于视觉感知系统和模糊逻辑控制器的车辆辅助泊车设计
《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》2011年第5期1000-1004,共5页马少华 王超 
国家863计划项目(2009AA011908)
目的解决车辆自动泊车问题.方法建立一种基于多相机和模糊逻辑控制器的车辆辅助泊车系统,利用广角相机采集车辆周围及预泊车位置的实时信息,通过视觉感知系统将现实环境的三维的图像转换为俯视图,并在实时监控的同时为驾驶员提供泊车控...
关键词：视觉感知系统 辅助泊车 模糊逻辑控制 特征点检测与跟踪 
一种新的基于单目视觉的广义障碍物检测方法被引量：11
《电子学报》2011年第8期1793-1799,共7页刘威 于红绯 杨恒 段勃勃 袁淮 赵宏 
国家863高技术研究发展计划(No.2009AA011908)
障碍物检测是辅助驾驶、机器人导航等领域的核心问题之一.本文提出一种新的基于特征点道路面投影位移矢量的单目视觉广义障碍物检测方法.基于道路平面假设,利用特征点估计相机自运动参数,并利用此参数对相机的旋转运动进行补偿.利用逆...
关键词：广义障碍物检测 逆透视投影变换 位移矢量 区间统计 单目视觉 
多核平台上基于可声明并行性的程序优化框架被引量：1
《东北大学学报（自然科学版）》2011年第1期22-26,共5页杨春阳 段勃勃 袁淮 刘积仁 
国家高技术研究发展计划项目(2009AA011908)
针对多核体系平台上充分、有效地发掘目标程序中各种可用并行性的需求,通过引入"层次关系"、"等价关系"和"特性权重"的支持,提出了一种扩展的TStreams模型,并在此基础上实现了一个基于可声明并行性的程序并行优化框架(FAPOF).该框架支...
关键词：TStreams模型 多核 可声明并行性 程序优化框架 自动并行化 
一种基于优化模板匹配的红外目标跟踪算法被引量：3
《东北大学学报（自然科学版）》2010年第10期1389-1392,共4页柳玉辉 阎倩倩 张广渊 袁淮 
国家高技术研究发展计划项目(2009AA011908)
为了在红外环境下进一步提高目标图像在环境变化或受干扰时跟踪的准确性,提出了一种有效的红外目标跟踪方法.该方法基于归一化互相关距离的相似性度量方法,设计了匹配跟踪置信度,并在此基础上实现了基于匹配跟踪置信度加权的自适应模板...
关键词：红外 目标跟踪 模板匹配 相似性度量 自适应阈值 
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