袁淮

作品数：16被引量：95H指数：5
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发文主题：图像障碍物像素车辆检测障碍物检测更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学社会学更多>>
发文期刊：《东北大学学报（自然科学版）》《控制与决策》《电子学报》《中国图象图形学报》更多>>
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基于多特征融合的图像区域几何标记
《东北大学学报（自然科学版）》2017年第7期927-931,共5页刘威 遇冰 周婷 袁淮 
国家自然科学基金资助项目(61273239);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N151802001)
提出一种基于多特征融合的图像区域几何标记方法.首先,提出了一种新型卷积网络结构——多尺度核卷积网络用于提取像素点的多尺度特征信息,推断像素点的几何类别,并结合图像超像素分割获得图像超像素区域的几何标记;其次,将提取的多尺度...
关键词：多特征融合 多尺度核卷积网络 图像区域几何标记 特征学习 条件随机场模型 
基于多条件随机场模型的图像3D空间布局理解被引量：2
《电子学报》2017年第2期328-336,共9页刘威 周婷 袁淮 赵宏 
国家自然科学基金(No.61273239);中央高校基本业务费(No.N151802001)
图像3D空间布局理解在自动驾驶系统以及目标识别中扮演着重要的角色.本文提出一种基于多条件随机场模型集成的图像3D空间布局理解算法.首先,基于多次图像分割生成多个不同尺度的超像素图像;然后,结合LBP表面纹理特征、LM滤波器组获得的...
关键词：3D空间布局 多次图像分割 超像素特征表达 条件随机场模型 证据合成 
基于子块运动补偿的运动目标检测被引量：15
《电子学报》2017年第1期173-180,共8页于红绯 刘威 袁淮 赵宏 
国家自然科学基金(No.61273239)
鱼眼相机成像视角大,获得信息丰富,在车载应用中具有广阔应用前景.本文提出了一种适用于移动单目鱼眼相机的运动目标检测方法.首先,提出一种子块运动补偿模型补偿图像背景运动,解决了现有运动补偿模型对强视差背景补偿效果不好的问题.其...
关键词：运动目标检测 子块运动补偿 单目视觉 鱼眼相机 
基于后验HOG特征的多姿态行人检测被引量：33
《电子学报》2015年第2期217-224,共8页刘威 段成伟 遇冰 柴丽颖 袁淮 赵宏 
国家自然科学基金(No.61273239);中央高校基本业务费(No.120418001)
行人检测是当前计算机视觉领域的挑战性课题之一.本文提出一种基于后验HOG特征的多姿态行人检测方法.首先,统计全部行人样本的梯度特征能量共性信息,对单个行人样本的HOG特征进行加权获得能够表现行人边缘轮廓的后验HOG特征,有效减少复...
关键词：后验HOG特征 梯度能量图 S-Isomap 支持向量机 行人检测 
基于鱼眼相机的自运动参数异步估计被引量：1
《电子学报》2013年第9期1831-1835,共5页于红绯 刘威 袁淮 赵宏 
国家自然科学基金(No.61273239);国家高技术计划项目(No.SS20112AA010105)
自运动参数估计是辅助驾驶、机器人导航等领域的核心问题之一.本文提出了一种适用于鱼眼相机的自运动参数异步估计方法.该方法通过特征分类及虚拟面投影,对旋转运动参数和平移运动参数分步估计.解决了以往算法中,旋转参数和平移参数同...
关键词：自运动参数 异步估计 运动向量 单目视觉 鱼眼相机 
基于单目视觉的横穿障碍物检测被引量：3
《东北大学学报（自然科学版）》2013年第2期170-173,共4页刘威 张丛磊 于红绯 袁淮 
国家自然科学基金资助项目(61273239);国家高技术研究发展计划项目(SS20112AA010105);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N100418001)
提出一种基于单目视觉的横穿障碍物检测方法.首先,基于道路平面假设,根据特征点的位置约束以及逆透视投影变换下的性质,提取地面特征点对.其次,采用迭代加权最小二乘法估计自车平移和旋转运动参数.然后,利用估计的运动参数对图像光流进...
关键词：横穿障碍物检测 逆透视投影变换 运动估计 C-速度空间 单目视觉 
一种新的基于单目视觉的广义障碍物检测方法被引量：11
《电子学报》2011年第8期1793-1799,共7页刘威 于红绯 杨恒 段勃勃 袁淮 赵宏 
国家863高技术研究发展计划(No.2009AA011908)
障碍物检测是辅助驾驶、机器人导航等领域的核心问题之一.本文提出一种新的基于特征点道路面投影位移矢量的单目视觉广义障碍物检测方法.基于道路平面假设,利用特征点估计相机自运动参数,并利用此参数对相机的旋转运动进行补偿.利用逆...
关键词：广义障碍物检测 逆透视投影变换 位移矢量 区间统计 单目视觉 
基于序列图像的车辆自运动估计算法
《系统仿真学报》2011年第3期552-557,共6页段勃勃 刘威 杨春阳 袁淮 刘积仁 
国家863计划项目(2006AA11Z221)
提出了一种基于单目视觉序列图像的车辆自运动估计算法,首先利用自车运动和相机运动间的约束建立了运动模型,该模型消除了运动参数间的模糊性从而提高了运动估计的可靠性;然后提出了基于多参考帧的运动估计实现技术,增强了算法在低速场...
关键词：自运动估计 运动模型 鲁棒 单目视觉 辅助驾驶系统 
多核平台上基于可声明并行性的程序优化框架被引量：1
《东北大学学报（自然科学版）》2011年第1期22-26,共5页杨春阳 段勃勃 袁淮 刘积仁 
国家高技术研究发展计划项目(2009AA011908)
针对多核体系平台上充分、有效地发掘目标程序中各种可用并行性的需求,通过引入"层次关系"、"等价关系"和"特性权重"的支持,提出了一种扩展的TStreams模型,并在此基础上实现了一个基于可声明并行性的程序并行优化框架(FAPOF).该框架支...
关键词：TStreams模型 多核 可声明并行性 程序优化框架 自动并行化 
一种基于优化模板匹配的红外目标跟踪算法被引量：3
《东北大学学报（自然科学版）》2010年第10期1389-1392,共4页柳玉辉 阎倩倩 张广渊 袁淮 
国家高技术研究发展计划项目(2009AA011908)
为了在红外环境下进一步提高目标图像在环境变化或受干扰时跟踪的准确性,提出了一种有效的红外目标跟踪方法.该方法基于归一化互相关距离的相似性度量方法,设计了匹配跟踪置信度,并在此基础上实现了基于匹配跟踪置信度加权的自适应模板...
关键词：红外 目标跟踪 模板匹配 相似性度量 自适应阈值 
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