云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(60535020)

国家自然科学基金(60535020): 作品数：88被引量：550H指数：13; 导出分析报告; 相关作者：戴振东梁大开孙久荣郭策吉爱红更多>>; 相关机构：南京航空航天大学北京大学北京航空航天大学南京航天航空大学更多>>; 相关期刊：《Chinese Journal of Acoustics》《现代电子技术》《仪器仪表学报》《摩擦学学报（中英文）》更多>>; 相关主题：壁虎大壁虎长周期光纤光栅GECKO仿生更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术生物学电子电信一般工业技术更多>>

The Mechanics and Trajectory Control in Locust Jumping被引量：8: 《Journal of Bionic Engineering》2013年第2期194-200,共7页Longbao Han Zhouyi Wang Aihong Ji Zhendong Dai; Acknowledgments This work was supported by the National High Technology Research and Development Program of China （＂863＂ Program; Grant No. 2007ZA04Z201） and the National Natural Science Foundation of China （Grant Nos. 60910007 and 60535020）. We sincerely thank J. Z. Dou for helping with microscopy preparations, H. C. Ding for helping with the video equipment, and Y. F. Lei for the grasping force measurements.; Locusts （Locusta migratoria manilensis） are characterised by their flying ability and abiding jump ability. Research on the jumping mechanics and behavior of locusts plays an important role in elucidating the mechan...; 关键词：LOCUST hindleg reaction force elevation angle jump trajectory

壁虎脚底毛黏附机制的生物学效应被引量：4: 《中国科学：生命科学》2012年第2期135-142,共8页郭策孙久荣戈应滨王文波王大朋戴振东; 国家重点基础研究发展计划(批准号:2011CB302106);国家自然科学基金(批准号:51175249;61175105;51105201);国家自然科学基金重点项目(批准号:60535020)资助; 壁虎具有高超的攀爬能力.目前,关于壁虎脚底毛黏附机制的范德华力假说已得到国内外学术界广泛的认同.利用自行研制的二维摩擦磨损实验机对3种不同状态下的壁虎脚底毛的黏附力进行了测试和比较分析;同时利用细胞组织学技术观测了壁虎脚...; 关键词：壁虎刚毛黏附力生物学机制微结构仿生学

墙面及天花板上大壁虎脚趾作用力测试和脚掌形态研究被引量：1: 《中国科学：技术科学》2011年第9期1161-1166,共6页王周义顾文华吴强吉爱红戴振东; 国家自然科学基金(批准号:60535020;6091007;30770285;30700068);国家高技术研究发展计划("863"计划)(编号:2007ZA04Z201)资助项目; 用3维运动作用力测试系统测量大壁虎在墙面和天花板上稳定运动时的脚趾作用力,分析了脚趾力的变化与壁虎运动的关系;用高速摄像跟踪观察壁虎在稳定运动时脚趾行为,获得壁虎在墙面、天花板上运动时脚掌形态特征;揭示大壁虎在墙面及天花...; 关键词：脚趾作用力形态特征天花板冗余力仿壁虎机器人

壁虎脚掌刚毛接触力学性能试验研究被引量：3: 《润滑与密封》2011年第7期40-42,47,共4页赵林林于敏戴振东; 国家自然科学基金重点项目(60535020);国家自然科学基金面上项目(50705043);重大国际合作项目(60910007); 利用摩擦磨损试验机综合试验台,通过模拟壁虎实际在墙壁上爬行过程来研究分析壁虎脚掌刚毛接触力学,并对试验前后的离体壁虎刚毛进行微观分析。实验得出:同样的预负载下,对于不同的接触面,顺刚毛方向的切向力都远远大于逆刚毛方向的切向...; 关键词：刚毛黏附脱附接触力学性能

多组份硅橡胶基末端膨大二级结构粘附性能研究被引量：3: 《摩擦学学报》2011年第3期295-303,共9页张昊吴连伟郭东杰戴振东; 国家自然科学基金重点项目(60535020);国家自然科学基金项目(50805076);固体润滑国家重点实验室开放基金项目资助~~; 本文在前期工作基础上,在仿生刚毛一级结构末端固化1层粘附层,制备出末端膨大二级结构,用UMT测试其粘附性能.结果表明:正向滑移单根阵列支杆产生的切向力为5.3 mN,5倍于一级结构的刚毛;末端膨大结构的粘附层因材料组份的不同,其粘附阵...; 关键词：刚毛末端膨大切向粘附力粘附阵列

Design and Analysis of Gecko-like Robot被引量：6: 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2011年第2期224-236,共13页MENG Cai WANG Tianmiao GUAN Shengguo ZHANG Long WANG Jing LI Xiaohu; supported by National Natural Science Foundation of China(Grant No.60535020);National Natural Science Funds for Distinguished Young Scholars of China(Grant No.60525314); Gecko-like robot（Geckobot）,an important branch of bionic robotics,is a robot that simulates gecko＇s capacity to climb walls and ceilings.The work environment of the traditional wall-climbing robot is greatly limite...; 关键词：gecko-like robot structure design gait planning ground-to-wall transition central pattern generator

末端膨大两级结构的制备及粘附性能测试被引量：3: 《机器人》2011年第2期222-228,共7页吴连伟张昊李佳波郭东杰戴振东; 国家自然科学基金重点资助项目(60535020);国家自然科学基金资助项目(50805076);固体润滑国家重点实验室开放基金资助项目.; 通过真空模具浇注法制备出硅橡胶基和聚氨酯基微米级粘附阵列一级结构,然后在其末端覆盖一层硅橡胶粘附层,从而形成粘附阵列二级结构.利用微摩擦试验机(UMT)测试了粘附阵列的切向粘附性能,结果表明:末端膨大结构增大了有效接触面积,提...; 关键词：仿壁虎刚毛粘附阵列

基于YCbCr空间对大壁虎脑图谱的分割: 《现代电子技术》2011年第4期84-86,90,共4页孟龙晖王文波戴振东; 国家自然科学基金重点项目(60535020);国家自然科学基金面上项目(30700068); 确定大壁虎的各种运动行为与脑内控制其运动的具体的皮层组织对应关系是壁虎机器人的制作关键。通过对其脑图谱的制备,可以观察到脑内皮层组织的丰富信息。针对HE染色的大壁虎脑图谱自身的独特性,经过推敲,提出一种基于YCbCr空间的对图...; 关键词：大壁虎脑图谱 YCBCR空间大脑图谱分割阈值

Experimental Study and Model Analysis of the Performance of IPMC Membranes with Various Thickness被引量：13: 《Journal of Bionic Engineering》2011年第1期77-85,共9页Qingsong He Min Yu Linlin Song Haitao Ding Xiaoqing Zhang Zhendong Dai; Acknowledgement The authors thank the financial support from the National Natural Science Foundation of China （Grant No. 50705043, 60535020 and 60910007）.; Ionic Polymer-Metal Composite （IPMC） is a new electro-active polymer, which has the advantages of light weight, flexibility, and large stroke with low driving voltage. Because of these features, IPMC can be applied ...; 关键词：IPMC Nation membranes electroless plating actuation test model analysis

Locomotion behavior and dynamics of geckos freely moving on the ceiling被引量：5: 《Chinese Science Bulletin》2010年第29期3356-3362,共7页WANG ZhouYi WANG JinTong JI AiHong DAI ZhenDong; supported by the National High Technology Research and Development Program of China (2007AA04Z201);National Natural Science Foundation of China (60535020, 50635030, 30770285 and 30700068); To understand the mechanical interactions when geckos move on ceiling and to obtain an inspiration on the controlling strategy of gecko-like robot,we measured the ceiling reaction force(CRF) of freely moving geckos on...; 关键词：运动行为天花板动力学行为壁虎自由慢性肾功能衰竭移动机械控制策略

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