国家自然科学基金(51075263)

作品数：7被引量：14H指数：2
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相关期刊：《上海交通大学学报》《东华大学学报（自然科学版）》《Journal of Zhejiang University-Science B(Biomedicine & Biotechnology)》《机械工程学报》更多>>
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基于生物力学相容性的微创手术钳优化设计被引量：1
《东华大学学报（自然科学版）》2019年第2期290-295,300,共7页赵爽 苗玉彬 罗云 
国家自然科学基金资助项目(51075263)
针对微创手术钳因生物力学相容性差导致过度夹持的现象,建立了传统微创手术钳头的力学模型,并利用解析方法构建了手术钳的手柄握持力与钳口夹持力的特性关系。基于渐开线特征,提出并设计了具有渐开线形导向槽的新型手术钳头,分析了其夹...
关键词：微创手术钳 生物力学相容性 NITI记忆合金 超弹性 
微创手术钳柔顺拓扑优化设计被引量：1
《东华大学学报（自然科学版）》2018年第4期508-512,共5页赵爽 苗玉彬 罗云 
国家自然科学基金资助项目(51075263)
传统的微创手术钳是带有运动副的刚性构件,结构复杂且夹持力呈非线性变化,容易造成器官组织过压损伤。基于免装配的柔顺连续体拓扑设计,以柔性部件的整体弯曲作为目标函数,以保持有效夹持刚度作为附加约束条件,建立双工况优化模型。基...
关键词：微创手术钳 柔顺机构 拓扑优化 变密度插值 夹持刚度 
Challenges faced in the clinical application of artificial anal sphincters被引量：2
《Journal of Zhejiang University-Science B(Biomedicine & Biotechnology)》2015年第9期733-742,共10页Ming-hui WANG Ying ZHOU Shuang ZHAO Yun LUO 
supported by the Shanghai Pujiang Program(No.09PJ1406500);the National Natural Science Foundation of China(Nos.30970704,51075263,51121063,and 50821003);the Foundation from the State Key Laboratory of Mechanical Systems and Vibration(No.MSVZD201203),China
Fecal incontinence is an unresolved problem, which has a serious effect on patients, both physically and psychologically. For patients with severe symptoms, treatment with an artificial anal sphincter could be a poten...
关键词：Fecal incontinence （FI） Artificial anal sphincter （AAS） Biomechanical compatibility Smart materials 
新型免载方式的膝关节矫形器设计与评价被引量：2
《上海交通大学学报》2014年第2期181-186,共6页徐明峰 朱良凡 周文选 罗云 
国家自然科学基金资助项目(51075263,51121063)
通过对现有免载矫形器的机构工作原理及其局限的分析,提出了一种全新的全膝免载方式,即通过机构在下肢伸展时向上牵拉膝关节以承担部分载荷,据此设计了新型膝关节免载矫形器,并进行了相关的运动和力学分析.同时通过实验建立了矫形器大...
关键词：免载矫形器 机构设计 关节负载 骨性关节炎 生物力学实验 
可变式假肢接受腔的负刚度挤压腔体单元设计原理被引量：2
《上海交通大学学报》2014年第2期187-192,共6页甘云 李祥 桑元俊 王明辉 罗云 
国家重点基础研究发展规划(973)项目(2011CB013306);国家自然科学基金资助项目(51105245,30970704,51075263,51121063)
针对功能性假肢的功能传递与安全性之间的矛盾,提出了分时间歇承载的形状可变式假肢接受腔设计方案,以避免残肢软组织长时间承受过高载荷,导致组织缺血坏死.设计了一种负刚度挤压腔体单元,通过抽真空方式驱动腔体单元收缩,实现了对软组...
关键词：假肢接受腔 腔体单元 负刚度 生机界面 
界面压力可控式假肢接受腔设计被引量：6
《机械工程学报》2013年第11期106-113,共8页甘云 李祥 桑元俊 DANIEL S U 罗云 
国家重点基础研究发展计划(973计划,2011CB013306);国家自然科学基金(51105245,30970704,51075263,51121063)资助项目
功能性假肢接受腔需要同时具备穿戴舒适性与力及运动的传递功能,两者对人机界面提出刚柔特性相反的要求,对接受腔的设计形成了矛盾。针对这一矛盾,提出分时间歇和分区交替承载的界面压力可控式假肢接受腔设计概念,以最大化其功能传递性...
关键词：接受腔 生机界面 压力可变 负刚度 
基于拮抗作用机制的仿生致动元件设计
《上海交通大学学报》2012年第5期808-812,共5页马全超 王明 罗云 
国家自然科学基金项目(30970704,51075263)
为了减少致动元件的能量消耗,模拟自然肌肉高效驱动的拮抗作用机制,设计了以力学拮抗作用的能量转化而实现运动能量输出的新型致动元件.以高能量密度的磁体和具有良好伸缩性能的聚合物构建致动元件,分析了致动元件的磁场力与弹性力的拮...
关键词：永磁体 电磁线圈 致动元件 拮抗作用 
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