云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(50705043)

国家自然科学基金(50705043): 作品数：10被引量：56H指数：4; 导出分析报告; 相关作者：于敏戴振东何青松张小青李玉秀更多>>; 相关机构：南京航空航天大学江苏财经职业技术学院更多>>; 相关期刊：《Journal of Bionic Engineering》《化学工程师》《润滑与密封》《现代电子技术》更多>>; 相关主题：IPMCMOVINGGECKOSVARIOUSMET更多>>; 相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术理学生物学更多>>

Investigation of Ionic Polymer Metal Composite Actuators Loaded with Various Tetraethyl Orthosilicate Contents被引量：3: 《Journal of Bionic Engineering》2012年第1期75-83,共9页Qingsong He Min Yu Yuxiu Li Yan Ding Dongjie Guo Zhendong Dai; The authors are grateful for the financial support of the National Natural Science Foundation of China （Grant No： 50705043, 51175251, 61161120323）, the Natural Science Foundation of Jiangsu Province （Grant No. BK2011734）, the Funding for Outstanding Doctoral Dissertation in NUAA （Grant No： BCXJ11-06）, and the Funding of Jiangsu Innovation Program for Graduate Education （Grant No： CXLX 11_0178）.; Ionic Polymer Metal Composite （IPMC） can be used as an electrically activated actuator, which has been widely used in artificial muscles, bionic robotic actuators, and dynamic sensors since it has the advantages of ...; 关键词：IPMC TEOS mechanical property artificial eye

离子液体对IPMC性能的影响被引量：4: 《化学工程师》2012年第1期1-5,共5页张小青于敏何青松戴振东; 国家自然科学基金项目(51175251);国家自然科学基金青年项目(50705043); 离子聚合物金属复合材料(Ionic Polymer Metal Composite)作为新型的电致动材料具有巨大的应用潜力。但就目前国内外研究结果显示,现有的IPMC电致动材料仍具有一个显著的的缺点:非水工作时间短。本文通过用离子液体1-乙基-3-甲基咪唑硫...; 关键词：离子液非水工作时间 IPMC

Force optimization of ionic polymer metal composite actuators by an orthogonal array method被引量：5: 《Chinese Science Bulletin》2011年第19期2061-2070,共10页YU Min HE QingSong DING Yan GUO DongJie LI JiaBo DAI ZhenDong; supported by the National Natural Science Foundation of China (50705043, 50805076, 50975140); Ionic polymer metal composites (IPMCs), a new kind of electro-active polymer, can be used for micro robotic actuators, artificial muscles and dynamic sensors. However, IPMC actuators have the major drawbacks of a low ...; 关键词：金属复合材料离子聚合物优化条件致动器正硅酸乙酯直交电活性聚合物 IPMC

壁虎脚掌刚毛接触力学性能试验研究被引量：3: 《润滑与密封》2011年第7期40-42,47,共4页赵林林于敏戴振东; 国家自然科学基金重点项目(60535020);国家自然科学基金面上项目(50705043);重大国际合作项目(60910007); 利用摩擦磨损试验机综合试验台,通过模拟壁虎实际在墙壁上爬行过程来研究分析壁虎脚掌刚毛接触力学,并对试验前后的离体壁虎刚毛进行微观分析。实验得出:同样的预负载下,对于不同的接触面,顺刚毛方向的切向力都远远大于逆刚毛方向的切向...; 关键词：刚毛黏附脱附接触力学性能

IPMC驱动材料控制系统的研制被引量：3: 《现代电子技术》2011年第11期172-176,共5页李玉秀于敏何青松宋林林戴振东; 国家自然科学基金青年项目(50705043);国家自然科学基金面上项目资助(50975140); 新型驱动材料IPMC具有驱动电压低,输出位移大,柔韧性好等优点,在仿生机器人和医疗仪器等微驱动领域有巨大的应用前景。为了满足IPMC驱动的需要和实现其便携性,为此进行了控制系统的研制。该控制系统由ATmega16L单片机控制模块、D/A数模...; 关键词：IPMC ATMEGA16L D/A数模转换模块控制系统

Behavior and dynamics of gecko’s locomotion:The effects of moving directions on a vertical surface被引量：14: 《Chinese Science Bulletin》2011年第6期573-583,共11页WANG ZhouYi WANG JinTong JI AiHong ZHANG YueYun DAI ZhenDong; supported by the Funding for Outstanding Doctoral Dissertation in Nanjing University of Aeronautics and Astronautics (BCXJ10-10);the National Hi-Tech Research & Development Program of China (2007AA04Z201);the National Natural Science Foundation of China (60910007, 50705043, 50975140 and 30700068); The study of the movement behavior of geckos on a vertical surface, including the measurement and recording of the reaction forces as they move in different directions, plays an important role in understanding the mec...; 关键词：运动力学垂直运动大壁虎移动方向表面行为机器人控制系统设计灵感

Experimental Study and Model Analysis of the Performance of IPMC Membranes with Various Thickness被引量：13: 《Journal of Bionic Engineering》2011年第1期77-85,共9页Qingsong He Min Yu Linlin Song Haitao Ding Xiaoqing Zhang Zhendong Dai; Acknowledgement The authors thank the financial support from the National Natural Science Foundation of China （Grant No. 50705043, 60535020 and 60910007）.; Ionic Polymer-Metal Composite （IPMC） is a new electro-active polymer, which has the advantages of light weight, flexibility, and large stroke with low driving voltage. Because of these features, IPMC can be applied ...; 关键词：IPMC Nation membranes electroless plating actuation test model analysis

离子聚合物金属复合材料电学性能研究被引量：1: 《机械制造》2010年第6期55-57,共3页丁海涛于敏郭东杰何青松戴振东; 国家自然科学基金资助项目(编号:50705043;50805076); 建立了电流测试平台,并对不同IPMC进行电流测试分析,为IPMC材料的改性提供依据。选用TBC0.5A02电流传感器设计电路,采用NI PCI-6024E数据采集卡,通过LabVIEW程序编写采集程序,并对采集到的电流传感器的输出信号进行处理。将固定电压施...; 关键词：离子聚合物金属复合材料电流传感器数据采集卡片 LAB VIEW

一种基于小波变换的医学图像增强新算法被引量：3: 《四川大学学报（自然科学版）》2010年第1期97-101,共5页翁晓光王惠南陶玲; 国家自然科学基金(50705043); 针对目前的增强算法对噪声比较敏感的特点,本文提出一种基于多尺度小波模值的对比度增强新算法.通过设定不同的模值拉伸因子,改变不同尺度下的小波系数的模值,来增加图像反差,增强边缘等特征细节信号.同时利用信号与噪声的Lipschitz指...; 关键词：小波变换图像去噪对比度增强模极大值

Angular observation of joints of geckos moving on horizontal and vertical surfaces被引量：14: 《Chinese Science Bulletin》2009年第4期592-598,共7页LI HongKai DAI ZhenDong SHI AiJu ZHANG Hao SUN JiuRong; Supported by the National High Technology Research and Development Program of China (Grant No. 2007AA04Z201);National Natural Science Foundation of China (Grant Nos. 60535020, 30700068 and 50705043); Because of their outstanding climbing and motor coordination ability, geckos have provided the basis for a peculiar bionic model leading to the development of a geckorobot. A three-dimensional locomotion observation s...; 关键词：壁虎运动协调能力垂直表面生物电子装置模型三维运动观察系统

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