天津市自然科学基金(07JCYBJC05500)

作品数：3被引量：25H指数：2
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Tele-LightSaber——一种高对抗度竞争型网络机器人系统被引量：7
《机器人》2009年第6期505-512,共8页刘景泰 李海丰 孙雷 黄际劲 张星星 李岩 
国家自然科学基金资助项目(60575048);天津市自然科学基金资助项目(07JCYBJC05500);天津市科技计划资助项目(08JCYBJC12700)
竞争型网络机器人系统具有交互性强、对实时性要求高等特点.为了研究适用于强交互竞争型网络机器人系统的控制模式和控制方法,本文设计并实现了一种高对抗度的竞争型网络机器人作业Tele-LightSaber,并在此基础上提出了将上层人工遥操作...
关键词：竞争型网络机器人 强交互 智能分配 视觉伺服 
基于Tmote-Sky的温湿度及光强检测系统被引量：2
《自动化与仪表》2008年第7期8-12,共5页吴江川 孙雷 王鸿鹏 周璐 刘景泰 
天津市自然科学基金项目(07JCYBJC05500)
提出基于Tmote-Sky无线传感网络节点构建布网快捷、维护简单的温湿度和光强检测系统的设计方案。介绍了系统整体框架和软件体系的设计实现。设计实验验证了系统搭建的便捷性、工作的稳定性以及结果的正确性,并提出系统扩展应用的方法。
关键词：Tmote-Sky 无线传感网络 温湿度检测系统 TINYOS操作系统 
基于奇异值分解的机器人工具坐标系标定被引量：16
《自动化与仪表》2008年第3期1-4,共4页牛雪娟 刘景泰 
国家自然科学基金资助项目(60575048);天津市自然科学基金项目(07JCYBJC05500)
机器人通过在末端安装不同的操作工具来完成各种作业任务,而工具参数的准确度直接影响着机器人操作精度,因此研究一种准确、快速的工具坐标系标定方法具有重要的意义。该文提出一种称为三点五步法的机器人工具坐标系标定方法,并基于矩...
关键词：奇异值分解 工具坐标系 标定 
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