中国人民解放军总装备部预研基金(51309040301)

作品数：3被引量：8H指数：2
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相关作者：蔡毓峰王立辉刘锡祥徐晓苏朱静更多>>
相关机构：东南大学天津航海仪器研究所哈尔滨工程大学更多>>
相关期刊：《中国惯性技术学报》《舰船电子工程》更多>>
相关主题：磁场误差互易相位误差轴向漂移更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>
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基于惯导误差的多波束测深精度分析被引量：1
《中国惯性技术学报》2013年第6期758-762,共5页周凌峰 赵小明 翁海娜 王强 
“十二五”总装预先研究项目(51309040301);“十二五”海装预先研究项目(4010103010401)
在远海水域海底地形测量中,为了减小波浪引起的船体姿态变化而导致多波束测深系统在垂直深度和平面位置产生的误差,通常以低成本的INS/GPS组合惯导设备辅助多波束测深系统以提高测量精度。考虑以多波束测深系统中惯导误差源为研究对象,...
关键词：多波束测试系统 组合惯导 精度分析 误差模型 
SINS/GPS松组合与紧组合两种组合方式的对比研究被引量：3
《舰船电子工程》2013年第6期59-61,共3页朱静 
国家自然科学基金项目(编号:51175082);总装备部预研项目(编号:51309030105);总装备部预研项目(51309040301)资助
SINS/GPS组合导航是现代导航的发展趋势,针对采用GPS输出量的不同,对两种组合方式进行详细的研究。论文建立了松组合与紧组合的数学模型,采用遗忘因子估计的卡尔曼滤波算法提高系统的可观测度和鲁棒性,对于紧组合方式通过增加运动约束...
关键词：紧组合 松组合 自适应卡尔曼滤波 可观测度 运动约束 
小型化光纤陀螺的轴向磁场误差特性建模方法探讨被引量：4
《中国惯性技术学报》2012年第1期84-89,共6页王立辉 徐晓苏 刘锡祥 蔡毓峰 
国家自然科学基金资助项目(51175082);微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室开放基金资助项目;瞬态光学与光子技术国家重点实验室开放基金资助项目(KLST201108);总装预研基金项目(51309030105,51309040301)
小型化光纤陀螺的主要特点是光纤环径向尺寸逐步缩小,而轴向尺寸逐步增大,由此导致轴向磁场误差成为影响小型化光纤陀螺精度的重要因素之一。以小型化光纤陀螺轴向磁场误差特性为研究对象,依据光纤环中光纤的四极对称排列结构,提出轴向...
关键词：小型化光纤陀螺 磁场误差 非互易相位误差 漂移 
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