博士科研启动基金(10D209)

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微小气动机器人的移动控制
《控制工程》2010年第2期245-247,255,共4页于莲芝 愈令蔚 刘国现 
上海理工大学博士启动基金资助项目(10D209)
根据仿生尺蠖运动机理研制了一种用于人体腔道微创诊查的气动微机器人系统。该机器人系统由前支撑单元、后支撑单元和具有3个气室的橡胶驱动器三部分组成。设计了控制机器人移动的计算机电-气控制系统,通过控制该电-气系统的继电器和高...
关键词：微小机器人 运动状态 电-气控制系统 移动控制 
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