刘国现

作品数：3被引量：6H指数：1
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供职机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
发文主题：MSP430单片机温度控制系统温度控制遥操作增强现实系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《微电子学与计算机》《控制工程》更多>>
所获基金：上海市教育委员会创新基金博士科研启动基金更多>>
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空间遥操作机器人增强现实系统设计与实现被引量：6
《微计算机信息》2010年第32期148-149,140,共3页刘国现 于莲芝 孙富春 刘华平 
上海市教委科研创新项目(5309302212)
虚拟预测技术是解决遥操作中时延问题的有效手段,但它依赖于建模的精度,由于增强现实技术具有现场环境信息,在遥操作中引入增强现实具有重大意义。本文即为解决虚拟现实预测技术的不足,设计实现一种用于空间遥操作的增强现实系统模型,...
关键词：增强现实 遥操作 通讯时延 
微小气动机器人的移动控制
《控制工程》2010年第2期245-247,255,共4页于莲芝 愈令蔚 刘国现 
上海理工大学博士启动基金资助项目(10D209)
根据仿生尺蠖运动机理研制了一种用于人体腔道微创诊查的气动微机器人系统。该机器人系统由前支撑单元、后支撑单元和具有3个气室的橡胶驱动器三部分组成。设计了控制机器人移动的计算机电-气控制系统,通过控制该电-气系统的继电器和高...
关键词：微小机器人 运动状态 电-气控制系统 移动控制 
常数级压缩方法中随机文件字节频率统计研究
《微电子学与计算机》2007年第9期49-51,共3页陆军 刘大昕 肖卫平 张昊 陈方园 刘国现 
常数级压缩方法利用排列组合原理,适于压缩字节内容无规律的文件。常数级压缩方法的关键技术之一是频率表的压缩,由于大多数分段文件字节频率的分布具有规律性,一般集中在某一连续数值区域,利用该规律可将频率表压缩至理想大小。文中主...
关键词：数据压缩 分段压缩 排列组合 频率 常数级压缩 
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