陆军

作品数：36被引量：71H指数：5
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发文主题：点云水下机器人数据压缩特征描述子特征描述符更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程语言文字更多>>
发文期刊：《高教学刊》《微电子学与计算机》《计算机系统应用》《北京理工大学学报》更多>>
所获基金：黑龙江省自然科学基金国家自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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面向道路交通场景的高效3D目标检测
《智能系统学报》2025年第1期91-100,共10页陆军 鲁林超 翟晓阳 刘霜 
黑龙江省自然科学基金项目(F201123)。
针对当前两阶段的点云目标检测算法PointRCNN:3D object proposal generation and detection from point cloud在点云降采样阶段时间开销大以及低效性的问题,本研究基于PointRCNN网络提出RandLA-RCNN(random sampling and an effectivel...
关键词：深度学习 3D目标检测 点云 随机采样 局部特征聚合 注意力机制 自动驾驶 
线性系统理论课程思政建设思考与实践
《高教学刊》2025年第1期176-179,共4页陆军 李杨 
黑龙江省研究生课程思政高质量建设项目“线性系统理论”(HLJYJSZLTSGC-KCSZAL-2022-082);哈尔滨工程大学“2022年线性系统理论研究生课程思政”(无编号)。
思政教育在教书育人中起着重要的作用,线性系统理论硕士研究生课程是智能科学与控制学科的专业基础课程,该课程思政在立德树人、人才培养以及控制科学与工程学科后续课程学习中起着重要的作用。该文从线性系统理论课程思政建设的意义、...
关键词：思政教育 线性系统理论 思政元素 课程改革 课程实践 
基于深度卷积判别网络的人脸比对方法
《哈尔滨工程大学学报》2024年第9期1770-1782,共13页谷凤伟 陆军 刘子玄 蔡成涛 
国家自然科学基金项目(52171332);黑龙江省自然科学基金项目(F201123).
针对实际应用中人脸比对面临着场景复杂性高、光照、遮挡等问题,为了提高人脸比对准确率,本文提出了一种基于深度卷积判别网络的人脸比对算法MTC-FaceNetSDM。建立了MTC-FaceNetSDM的深度卷积神经网络,在FaceNet网络前端中融合多任务级...
关键词：人脸比对 深度卷积判别网络 多任务级联卷积神经网络 相似度判别模块 人脸特征向量 
三维点云配准的多尺度深度学习方法
《智能系统学报》2024年第4期817-826,共10页郭大伟 李景浩 陆军 
黑龙江省自然科学基金项目(F201123).
针对近几年三维视觉领域基于深度学习点云配准算法鲁棒性差和精度较差等问题,设计了一种基于深度学习的三维点云配准方法。首先抽取具有明显几何特征的点作为兴趣点,通过区域生长算法对兴趣点进行聚合,并基于多尺度分析方法进行特征提...
关键词：点云配准 三维视觉 特征提取 特征融合 深度学习 兴趣点聚合 多尺度特征 Transformer网络 
远距离和遮挡下三维目标检测算法研究被引量：1
《智能系统学报》2024年第2期259-266,共8页陆军 李杨 鲁林超 
国家自然科学基金项目(52171332);黑龙江省自然科学基金项目(F201123)。
针对现有三维目标检测算法对存在遮挡及距离较远目标检测效果差的问题,以基于点云的三维目标检测算法(3D object proposal generation and detection from point cloud,PointRCNN)为基础,对网络进行改进,提高三维目标检测精度。对区域...
关键词：目标检测 深度学习 激光雷达点云 远距离目标 遮挡下目标 自动驾驶 区域金字塔 特征提取 
融合颜色与几何信息的点云配准被引量：1
《北京理工大学学报》2024年第4期428-438,共11页陆军 刘霜 乔鹏飞 鲁林超 
黑龙江省自然科学基金资助项目(F201123)。
目前,大部分点云配准算法是基于点云数据的几何特征进行描述.随着能够同时采集对象坐标和颜色的扫描设备出现,为更好利用颜色信息,对彩色点云中的颜色信息描述进行研究,提出一种基于颜色分布的3DLGOP特征描述子,并将其与几何特征描述子F...
关键词：点云配准 几何特征 颜色特征 特征融合 
三维点云室内场景的语义实例联合分割网络被引量：1
《应用科技》2024年第2期66-75,共10页姜岩松 李骏骐 王文琳 陆军 
黑龙江省自然科学基金项目(F201123).
针对点云分割网络无法在复杂的室内场景中实现高精度分割的问题,本文设计了一种基于深度学习的语义实例联合分割网络,同时完成三维点云数据的语义分割和实例分割任务,主要包含多任务学习主干网络、特征融合模块和语义实例特征联合模块...
关键词：三维点云 室内场景 语义分割 实例分割 多任务学习 特征融合 联合分割 
复杂背景下的人眼状态与虹膜位置检测被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2023年第4期594-605,共12页于林泉 陆军 
黑龙江省自然科学基金项目(F201123)。
为了实现人眼区域的准确定位并在此基础上提高人眼状态检测与虹膜定位的精度和抗干扰能力,本文完善了人脸数据集,设计了人眼目标检测网络,并在此基础上研究了人眼状态与虹膜位置的检测算法。采用StyleGAN的定制化人脸图像生成方法完善...
关键词：人眼目标检测 生成对抗网络 人眼状态检测 直方图规定化 虹膜定位 自适应二值化 人脸生成 霍夫变换 
facenet皮尔森判别网络的人脸识别方法被引量：11
《智能系统学报》2022年第1期107-115,共9页谷凤伟 陆军 夏桂华 
黑龙江省自然科学基金项目(F201123).
非限制场景下存在光照、遮挡和姿态变化等问题,这严重影响了人脸识别模型的性能和准确度。针对该问题,本文对facenet进行改进,提出了一种基于facenet皮尔森判别网络的人脸识别方法facenetPDN。首先,构建facenetPDN深度卷积神经网络,在fa...
关键词：非限制场景 人脸识别 facenet 多任务级联卷积神经网络 人脸检测 皮尔森相关系数 欧氏距离 人脸数据集 
基于关键点的点对特征三维目标识别算法被引量：11
《北京理工大学学报》2022年第2期200-207,共8页陆军 韦攀毅 王伟 
黑龙江省自然科学基金资助项目(F201123)。
针对复杂场景下的三维点云目标识别速度慢,准确率低的问题,提出了一种基于关键点的点对特征三维目标识别算法.通过直接对关键点建立点对特征,避免了周围邻域局部曲面的特征计算,具有空间维度小和计算速度快的特点.使用哈希表存储,加快...
关键词：目标识别 哈希表 快速投票 聚类筛选 位姿优化 
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