武器装备预研基金(9140A21040108JB5205)

作品数:3被引量:4H指数:1
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多频码相结合渐消因子扩展卡尔曼滤波实时定位方法被引量:1
《火力与指挥控制》2010年第5期117-120,共4页陈明剑 周凤歧 李海峰 
武器装备预研基金资助项目(9140A21040108JB5205)
基于卫星导航定位系统多频载波相位线性组合,采用较长波长的组合波观测值与码观测值,能够较快并准确地获得模糊度,在此基础上,尝试综合利用最小二乘以及渐消因子扩展Kalman滤波技术进行实时单点定位,通过应用分析,获到较好的导航定位结...
关键词:整周模糊度 多频载波相位线性组合 渐消因子扩展卡尔曼滤波 实时定位 
基于星载GPS卫星编队可视化仿真系统被引量:1
《计算机仿真》2010年第5期71-75,144,共6页陈明剑 周凤歧 
武器装备预研基金(9140A21040108JB5205)
针对研究星载GPS编队卫星自主导航算法及模型对编队的影响,为实际编队提高导航定位精度,结合数据库系统编制出了关于星载GPS编队卫星仿真系统。在分析卫星编队相对导航运动规律基础上,利用OPENGL及数据库技术对星载GPS空间圆编队,车轮...
关键词:卫星编队 相对导航 空间圆编队 全球定位系统 
在实时单点定位中基于残差信息的改进抗差滤波方法被引量:2
《中国惯性技术学报》2009年第6期692-696,共5页陈明剑 周凤岐 郝金明 
武器装备预研基金(9140A21040108JB5205)
在利用卫星导航定位系统进行单点导航定位时,为了进一步提高导航定位的精度、实时性和可靠性,针对实时观测信息中存在粗差问题,基于残差分析理论,比较分析了最小二乘法、M估计、抗差滤波估计方法在GNSS单点导航定位中参数估计问题。在...
关键词:单点定位 抗差估计 M估计 粗差 
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