国家级大学生创新创业训练计划(081029009)

作品数：2被引量：1H指数：1
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基于XC886单片机的魔方机器人设计被引量：1
《电脑知识与技术（过刊）》2011年第8X期5701-5703,共3页郭力峰 揭宗昌 蔡泽辉 
国家级大学生创新训练计划项目(081029009)
该文介绍了一种基于英飞凌公司XC886单片机的新型的可重构模块化机器人(多变魔方机器人),它同时拥有自重构、自组装和群体机器人的功能。其每个独立模块都可以自主移动并与其他模块自组装成一个整体,从而被配置成各种不同形态,实现变形...
关键词：可重构 模块化机器人 自组装 群体机器人 XC886 
多变魔方机器人的控制系统设计
《微型机与应用》2011年第7期101-103,106,共4页揭宗昌 郭力峰 蔡泽辉 
国家级大学生创新训练计划项目(081029009)
介绍了一种新型的可重构模块化机器人(多变魔方机器人),它同时拥有自重构、自组装和群体机器人的特点。多变魔方机器人的每个模块都可以自主移动并与其他模块自组装成魔方结构,还可以被配置成各种不同形态,实现变形。多变魔方机器人选...
关键词：可重构 模块化机器人 自组装 分布式控制系统 ZIGBEE 
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