国家自然科学基金(50475182)

作品数：11被引量：66H指数：5
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基于空间曲率信息的三维面型重构被引量：5
《上海大学学报（自然科学版）》2009年第3期235-237,250,共4页郑晋 钱晋武 沈林勇 章亚男 
国家自然科学基金资助项目(50475182);高等学校博士点基金资助项目(2004280013);上海市重点学科建设资助项目(Y0102)
利用光纤光栅传感头获取板面的空间曲率信息,提出基于递推法的三维太阳能帆板的面型重构方法.以太阳能帆板的一个单元为研究对象,着重分析了太阳能帆板的单元面型重构的几何模型的建立,以及边界约束和曲面中曲率相等的数学表达.最后将...
关键词：曲面重构 多元非线性方程组 空间曲率 光栅Bragg光纤 
基于PSD的地下管线探测装置设计与分析被引量：9
《光学精密工程》2008年第8期1429-1435,共7页沈林勇 李亚旻 章亚男 钱晋武 
国家自然科学基金资助项目(No.50475182);上海市重大科技攻关项目(No.04dz12011);上海市第二期重点学科基金资助项目(No.Y0102)
将位置敏感器件（PSD）和其它元器件相组合，组成了介入式测量装置。通过使测量装置沿管道行进，获得管道内若干个测量点的方位，进而拟合得到地下管线的方位。该探测装置不受地下管线埋藏深度、密集程度和周围环境的影响，适用于内径...
关键词：位置敏感器件 非开挖 地下管线 介入式测量 
电子罗盘在非开挖地下管线三维探测中的应用被引量：4
《上海大学学报（自然科学版）》2008年第2期136-141,147,共7页李均瑶 章亚男 沈林勇 钱晋武 
国家自然科学基金资助项目(50475182);上海市重大科技攻关资助项目(04dz12011);上海市第二期重点学科建设资助项目(Y0102)
提出一种非开挖地下管线探测的新方法,即利用高精度的电子罗盘测得地下管线的等距离离散点的空间方位角度信息,通过曲线重建算法重建出地下管线的空间位置形状.电子罗盘是由三轴磁阻传感器、两轴倾角传感器和MCU构成,为了提高电子罗盘...
关键词：非开挖地下管线探测 干扰补偿原理 精度分析 
基于方位传感的地下管线探测系统的研制被引量：2
《上海大学学报（自然科学版）》2008年第1期26-30,共5页金洪日 沈林勇 章亚男 钱晋武 
国家自然科学基金资助项目(50475182);上海市重大科技攻关资助项目(04dz12011);上海市第二期重点学科建设资助项目(Y0102)
介绍一种适于非开挖地下管道的三维形状探测系统,该系统主要由以重力加速度计、磁强计、定心机构组成的传感头、计程机构、控制电路及上位机控制系统组成.传感头在管道内拖动过程中,在每个采样点处通过传感器采集该采样点处的方向角信息...
关键词：非开挖 管道探测系统 重力加速度计 磁强计 
基于二阶差商波动最小的坏点挑选及曲线光顺算法被引量：4
《中国图象图形学报》2007年第12期2184-2188,共5页高学峰 田中旭 褚伟波 
国家自然科学基金项目(50475182);上海市自然科学基金项目(04ZR14053);上海市重大科技攻关项目(04dz12011)
针对2维数据坏点挑选问题,以节点二阶中心差商的波动最小为基础,首先构造了表征节点Pi在提高样条曲线光顺度方面潜力大小的函数,然后给出了一种基于结点差商波动最小的坏点挑选算法。并将该算法利用一些实例与曲率极值法进行了对比分析...
关键词：坏点 光顺处理 三次样条曲线 
适应管径变化的管道机器人被引量：23
《机械设计》2007年第1期16-19,共4页陆麒 章亚男 沈林勇 钱晋武 
国家自然科学基金资助项目(50475182);上海市重大科技攻关资助项目(04dz12011);上海市第二期重点学科资助项目(Y0102)
研制了一种能适应管径变化的新型管道机器人。介绍了机器人的机构组成及工作原理,并分析了其运动学和静力学特性。机器人采用三组行星轮系作为行走部件和径向尺寸调节机构,并沿圆周均匀分布。这种设计使得机器人能够根据管径大小自适应...
关键词：非开挖探测 管道机器人 牵引装置 行星轮系机构 
一种新型地下管线方位测量与重建方法被引量：7
《上海大学学报（自然科学版）》2006年第6期551-556,共6页袁少杰 沈林勇 钱晋武 章亚男 
国家自然科学基金资助项目(50475182);上海市重大科技攻关资助项目(04dz12011);上海市第二期重点学科资助项目(Y0102)
在非开挖管道的探测中,由于管线的绝对位置难以测量,管道中心线的形状重建是一个关键性问题.提出了一种根据管道中心线在离散点上切线的空间方向角进行平面和空间形状重建的方法,通过两相邻离散点之间的空间位置关系,建立递推方程,以此...
关键词：地下管线探测 形状重建 切线方向角 
光纤光栅传感器旋转扭转时管道曲率的检测方法被引量：1
《上海大学学报（自然科学版）》2006年第5期450-456,共7页刘正 章亚男 沈林勇 钱晋武 
国家自然科学基金资助项目(50475182);上海市重大科技攻关资助项目(04dz12011);上海市第二期重点学科资助项目(Y0102)
在非开挖地下管线探测中,利用光纤光栅传感器测得地下管线的等距离离散点曲率信息,通过空间曲线重建方法重建出地下管线的空间位置形状,是一种探索中的新方法.在测量地下管线的离散点曲率时,光纤光栅传感器除了承受弯曲变形外,还会发生...
关键词：FBG传感器 非开挖技术 地下管线探测 曲线重建 
地下管线检测中的曲线重构算法被引量：2
《机床与液压》2006年第11期13-15,共3页马雷 田中旭 邸义 
国家自然科学基金(NO.50475182);上海市重大科技攻关项目(04dz12011)
提出了一种应用于非开挖管线测量,在已知离散点曲率的情况下进行空间曲线重构的方法。运用了差分和数值积分的方法重构了被测管线的轴线,并给出了一种修正方法,进一步提高了积分精度。文中给出的算例说明了本算法是可行的,并具有比较高...
关键词：非开挖技术 曲率 曲线重构 修正 
地下管线形状检测中的缆线收放新机构设计被引量：3
《机电工程》2006年第6期1-4,共4页张明威 钱晋武 章亚男 邵文韫 沈林勇 
国家自然科学基金(50475182);上海市重大科技攻关项目(04dz12011)
以地下管线非开挖形状探测用包有光纤光栅的线缆为研究对象,研究设计了一种在收放线缆过程中可防止其扭转缠绕的机构,并进行了运动学仿真。
关键词：地下管线形状检测 线缆收放 抗扭转 
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