总装备部“十一五”国防预研项目(41309030308)

作品数：2被引量：9H指数：1
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相关主题：船用捷联惯导系统UKF卡尔曼滤波捷联惯导系统失准角更多>>
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船用捷联惯导系统运动中对准的UKF设计被引量：8
《系统工程与电子技术》2006年第8期1218-1220,共3页顾冬晴 秦永元 
总装"十五"预研基金项目资助课题(41309030308)
针对海况恶劣船体大幅晃动,捷联惯导系统无法快速完成自主初始对准的问题,给出了大方位失准角情况下捷联惯导系统的非线性误差方程,采用UKF方法来解决GPS辅助船用捷联惯导的运动中对准问题。仿真结果表明,该方法仅需60 s即可完成初始对...
关键词：捷联惯导系统 对准 失准角 卡尔曼滤波 
捷联惯导位置更新中的二子样涡卷补偿优化算法研究被引量：1
《宇航学报》2005年第5期562-566,共5页顾冬晴 秦永元 
总装"十五"预研基金项目(41309030308);航天科技创新基金项目
研究了高动态环境下捷联惯导位置更新中的涡卷补偿算法。首先,给出了以地理坐标系为导航坐标系的位置更新算法;然后,基于曲线拟合的思想方法,推导了位置更新的二子样和三子样涡卷补偿算法,并且在划船运动(一种引起涡卷效应的典型高动态...
关键词：捷联惯导 位置更新 涡卷补偿 优化算法 
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