中国博士后科学基金(20070410257)

作品数：3被引量：26H指数：3
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基于液动的水下船体清刷机器人的研究被引量：5
《机床与液压》2008年第6期14-16,共3页袁夫彩 陆念力 尹龙 
黑龙江省重点攻关项目(GB03A507);中国博士后基金(20070410257)
为了自动清刷水下船体表面附着的海生物和锈蚀等,降低船舶的航行阻力,研究了水下船体表面清刷机器人。分析了国内外水下清刷技术发展现状,针对水下船体清刷技术要求,分析和设计了机器人的泵油回路、推力吸附回路、行走转向回路和清刷系...
关键词：液压系统 机器人 水下清刷 船体表面 
水下船体清刷机器人磁吸附机构的设计与研究被引量：17
《中国机械工程》2008年第4期388-391,共4页袁夫彩 陆念力 曲秀全 
黑龙江省重大科技攻关项目(GB03A507);中国博士后科学基金资助项目(20070410257)
为了实现水下船体表面清刷机器人在水下船体表面上的可靠吸附和灵活移动功能,对机器人磁吸附机构进行了设计研究。根据该机器人作业的特点和工作环境,分析了磁路材料和磁路类型,研究了衔铁、轭铁、铜块和海水等因素对磁吸附力的影响,设...
关键词：水下机器人 磁路 船体表面 磁场 
水下船体清刷机器人关键技术及其试验的研究被引量：8
《机械设计与研究》2008年第1期36-38,45,共4页袁夫彩 陆念力 王立权 
黑龙江省重大攻关资助项目(GB03A507);中国博士后基金资助项目(20070410257)
为了自动清刷水下船体表面附着的海生物和锈蚀等,降低船舶的航行阻力,研制了水下船体表面清刷机器人。首先建立了机器人在船体表面上的力学模型,推导了机器人抗倾覆、滑落和下滚的条件,设计了机器人所需要的吸附力和驱动力矩。针对电机...
关键词：机器人 密封 水下清刷 测试分析 
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