长江学者和创新团队发展计划(2011AA040201)

作品数:1被引量:16H指数:1
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特殊环境下服役机器人发展现状及其关键技术研究被引量:16
《河北工业大学学报》2013年第1期70-75,共6页张明路 彭平 张小俊 
教育部创新团队发展计划(2011AA040201);国家"863计划"(2012AA041508)
在人类认识世界和探索世界的过程中,存在许多人类无法到达或危险的特殊场合,如以地震为代表的自然灾害环境和以核电站与石化行业为代表的特殊高危环境,而随着机器人技术的不断进步,特种机器人可应用到这些特殊极限作业环境中.本文分析...
关键词:特种机器人 极限作业环境 关键技术 救援机器人 核电机器人 
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