彭平

作品数：2被引量：16H指数：1
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供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
发文主题：服役核电机器人救援机器人作业环境更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《河北工业大学学报》《制造业自动化》更多>>
所获基金：长江学者和创新团队发展计划国家高技术研究发展计划天津市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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多重柔性下轮式悬架移动机械手载体驱动力分析
《制造业自动化》2013年第14期73-77,共5页孙凌宇 彭平 王媛媛 李蕊 
国家自然科学基金:多重柔性下轮式悬架移动机构手动力学建模与精确作业控制(61075097);天津市自然基金项目:新型轮-腿复合危险作业机器人系统关键技术研究(12JCYBJC12100)
本文对多重柔性下轮式悬架移动机械手进行研究。综合考虑机械手的弹性变形和轮式移动载体的弹性阻尼,结合系统的约束方程,首次提取了系统独立坐标变量和关联坐标变量,使轮式悬架移动柔性机械手构型表达更加简洁;在此基础上,利用牛顿-欧...
关键词：柔性 悬架 机械手 驱动力 
特殊环境下服役机器人发展现状及其关键技术研究被引量：16
《河北工业大学学报》2013年第1期70-75,共6页张明路 彭平 张小俊 
教育部创新团队发展计划(2011AA040201);国家"863计划"(2012AA041508)
在人类认识世界和探索世界的过程中,存在许多人类无法到达或危险的特殊场合,如以地震为代表的自然灾害环境和以核电站与石化行业为代表的特殊高危环境,而随着机器人技术的不断进步,特种机器人可应用到这些特殊极限作业环境中.本文分析...
关键词：特种机器人 极限作业环境 关键技术 救援机器人 核电机器人 
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