国家自然科学基金(90205014)

作品数：9被引量：106H指数：6
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相关机构：南京航空航天大学北京大学更多>>
相关期刊：《自然科学进展》《机器人》《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》《中国机械工程》更多>>
相关主题：电极刺激生物机器人神经控制仿生设计摩擦学更多>>
相关领域：机械工程医药卫生自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
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Manufacture and Performance of Ionic Polymer-Metal Composites被引量：14
《Journal of Bionic Engineering》2007年第3期143-149,共7页Min Yu Hui Shen Zhen-dong Dai 
support from National Natural Science Foundation of China(60535020,90205014);the National High Technology Research and Development Program of China(863 Program)(2002AA423230).
Ion-exchange Polymer Metal Composites （IPMC） are a new class of intelligent material that can be used effectively as actuators and artificial muscles. IPMC was fabricated and its displacement and force characteristi...
关键词：IPMC artificial muscle 
四种甲虫鞘翅的力学参数测定及微结构观测被引量：20
《复合材料学报》2007年第2期92-98,共7页杨志贤 王卫英 虞庆庆 戴振东 
国家自然科学基金资助项目(90205014);"863"计划(2002AA423230);博士点基金(2004-0287020)
研究了4种甲虫(白星花金龟、东方龙虱、独角仙、毛黄鳃金龟)鞘翅的材料力学参数及其微结构。鞘翅截面微观结构观察表明,这4种甲虫鞘翅均由鞘翅背壁、中空夹芯层和鞘翅腹壁构成,背、腹壁之间由桥墩状几丁质纤维空心柱体结构连接,两鞘翅...
关键词：鞘翅 材料力学参数 空心柱体 凹凸啮合结构 联接强度 
东方龙虱鞘翅微结构及力学性能研究被引量：16
《自然科学进展》2006年第3期365-369,共5页虞庆庆 王卫英 杨志贤 胡孝昀 戴振东 
国家自然科学基金:(批准号:90205014);"八六三"计划(批准号:2002AA423230)及博士点基金(2004-0287020)资助项目
生物材料优化的几何拓扑和轻质高强的特点对航空航天结构和材料设计具有重要启示．用扫描电子显微镜、原子力显微镜和粗糙度仪观测东方龙虱鞘翅的表面形貌和截面微结构,结果表明其表面非常光滑,Ra0．725 μm,与磨削加工表面相当;鞘翅上...
关键词：东方龙虱 鞘翅 仿生 表面形貌 力学性能 
聚氨酯丝与PET丝摩擦磨损性能的试验研究被引量：2
《摩擦学学报》2006年第1期28-31,共4页于敏 吉爱红 张昊 杨松祥 戴振东 
国家863计划资助项目(2002AA423230);国家自然科学基金资助项目(90205014)
在自制多功能粘着摩擦磨损性能试验台上进行仿壁虎刚毛用聚氨酯和聚对苯二甲酸乙二酯（PET）2种丝材的摩擦性能对比试验，在不同正压力下悬臂梁带动上试样丝以45°夹角相对下试样丝滑动，安装在悬臂梁上的二维传感器同时将正压力和摩擦...
关键词：聚氨酯 聚对苯二甲酸乙二酯(PET) 摩擦磨损性能 
壁虎脚趾运动调控的研究被引量：12
《中国生物医学工程学报》2006年第1期110-113,共4页郭策 戴振东 吉爱红 王卫英 孙久荣 
国家自然科学基金资助项目(30400086和90205014);国家高技术发展计划(863)项目(2002AA423230);国家自然科学基金重点资助项目(60535020)
本工作观测了支配壁虎前、后肢运动的外周神经,研究了神经对脚趾运动模式的调控关系,记录了摩擦脚底诱发的传入放电活动,依据神经与壁虎脚趾运动的调控关系和脚掌外翻-屈趾内收-扭动的运矾程序,进行计算机编程,连续对不同神经进行相应的...
关键词：壁虎脚趾 运动制导 运动调控 壁虎 脚趾 CCD摄像头 计算机编程 程序刺激 运动模式 放电活动 
动物驱动足摩擦学特性研究及仿生设计被引量：20
《中国机械工程》2005年第16期1454-1457,共4页戴振东 于敏 吉爱红 郭策 张昊 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2002AA423230);国家自然科学基金资助重大项目(90205014);教育部留学回国人员科研启动基金资助项目
研究了蝗虫、壁虎等具有全空间运动能力的动物脚掌的形态、材料微结构及其拓扑关系和接触力学规律。结果表明,脚掌产生的摩擦力具有明确的各向异性,脚掌各部分产生的摩擦力具有自锁合的特点,脚掌材料拓扑结构也具有各向异性特征。研究...
关键词：动物脚掌 仿生设计 摩擦各向异性 轮胎设计 结构功能一体化 
The Modulation and Control of the Gecko's Foot Movement被引量：2
《Journal of Bionic Engineering》2005年第3期151-156,共6页Guo Ce Dai Zhen-dong Ji Ai-hong Wang Wei-ying Sun Jiu-rong 
This work was funded by Hi-tech Research and Development Program of China(2002AA 423230);National Natural Science Foundation of China(90205014,30400086).
The modulation and control of gecko＇s foot movements were studied electrophysiologically in order to design the motor control system of a gecko-mimic robot. In this study （1） the anatomy of the peripheral nerves co...
关键词：GECKO gecko＇s toes artificial controlled movements 
生物机器人的研究现状及其未来发展被引量：32
《机器人》2005年第2期187-192,共6页郭策 戴振东 孙久荣 
国家 863计划资助项目(2002AA423230);国家自然基金资助项目(90205014);国家青年科学基金资助项目(30400086).
介绍了生物机器人与一般仿生机器人相比的主要优点及其应用前景,对国内外生物机器人的研制工作做了综述,并对未来的研究方向和工作重点作出了展望.
关键词：生物机器人 运动制导 神经控制 电极刺激 
Micro-structure and frictional characteristics of beetle's joint
《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》2004年第z1期99-106,共8页DAI Zhendong Stanislav N.Gorb 
This work was supported by the Federal Ministry of Science of Germany(BMBF)grant BioFuture 0311851 to S.Gorb;by the National Natural Science Foundation of China(Grant No.90205014);863 Project 2002AA 423230 to Z.D.Dai.
Geometric and micro-structure design, tribology properties of beetle joints were experimentally studied, which aimed to enlighten ideas for the joint design of MEMS.The observation by using SEM and microscopy suggeste...
关键词：beetle's joint  friction  geometry  micro-structure. 
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