《湖北理工学院学报》

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《湖北理工学院学报》
主办单位：湖北理工学院
最新期次：2025年1期更多>>
发文主题：教学改革实践教学重金属课程思政更多>>
发文领域：文化科学自动化与计算机技术环境科学与工程建筑科学更多>>
发文作者：袁建议程涛张家泉尹念东孙清斌更多>>
发文机构：湖北理工学院安徽建筑大学黄石市中心医院中铁十八局集团有限公司更多>>
发文基金：湖北省自然科学基金国家自然科学基金湖北省教育厅科学技术研究项目湖北省高等学校省级教学研究项目更多>>
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视觉辅助激光雷达的移动机器人定位系统
《湖北理工学院学报》2025年第1期1-6,14,共7页马小陆 张睿 郑旗 佘胜安 陈冲 
国家自然科学基金项目(项目编号:62172004)。
针对单线激光雷达重定位时间过长甚至失败等问题,提出了视觉辅助激光雷达的定位系统。首先,引入信息更加丰富的视觉传感器,将特征地图和栅格地图建立联系,优先使用视觉重定位找到粗略位姿并传入到激光定位系统中做精细重定位;接着,针对...
关键词：移动机器人 2D激光雷达 直线拟合 视觉定位 重定位 
基于CFD的双列调心滚子轴承温度场分析
《湖北理工学院学报》2025年第1期7-14,共8页陈婷 杨辉 李海波 何伟伟 付成果 张亚奇 
国家自然科学基金项目(项目编号:52301205);河南省科技攻关项目(项目编号:242102320150)。
在摩擦学、轴承生热传热理论及有限元法的基础上,建立了轴承的流固耦合传热计算模型,利用Ansys-Fluent软件对脂润滑作用下的双列调心滚子轴承的温度场进行仿真分析和实验验证。结果表明,该模型的计算准确度高,相对误差为3.78%。温度场...
关键词：CFD仿真 流固耦合传热 温度场 脂气润滑 
单侧五自由度双臂协作机器人运动分析与仿真
《湖北理工学院学报》2025年第1期15-19,59,共6页吴凯 聂良益 吴小艳 李士明 陶晶 
国家自然科学基金项目(项目编号:52305019);湖北省自然科学基金项目(项目编号:2023AFB524;2023AFD002);湖北理工学院人才引进项目(项目编号:22xj224R);智能输送技术与装备湖北省重点实验室开放课题基金(项目编号:2024XM104)。
现有单侧六自由度、七自由度的双臂机器人的冗余自由度过多,致使制造成本高昂、控制复杂,难以实现批量生产应用。文章设计了一款单侧五自由度的双臂协作机器人,首先构建机械臂结构,并基于D-H参数法建立数学模型,完成了正逆运动学分析,...
关键词：双机械臂 运动学 轨迹规划 协同作业 
安徽省建筑业的碳排放时空分布特征及影响因素
《湖北理工学院学报》2025年第1期20-24,35,共6页尹正 陈海程 
安徽建筑大学科研项目(项目编号:2023JZJJ04);安徽建筑大学教学研究项目(项目编号:2020jy24)。
近年来,建筑业的碳减排问题受到了广泛关注。为了探究安徽省建筑业碳排放的主要影响因素,运用IPCC法测算了安徽省各地市建筑业的2007—2022年碳排放量,分析了其碳排放时空分布格局;基于扩展的STIRPAT模型,运用岭回归统计方法对安徽省建...
关键词：建筑业碳排放 STIRPAT模型 岭回归 影响因素 
垃圾焚烧烟气PNCR+SNCR强化脱硝的应用
《湖北理工学院学报》2025年第1期25-29,71,共6页韩志彪 丁银贵 陈士朝 游韶玮 郑环东 
国家重点研发计划项目(项目编号:2022YFC390150501)。
在处理规模为400 t/d的生活垃圾焚烧系统SNCR脱硝的基础上开展PNCR强化脱硝应用试验研究,发现烟气温度和烟气含氧量随着时间反向波动,是影响脱硝效率的最重要因素。PNCR强化脱硝可以将NO_(x)排放浓度降低到100 mg/Nm^(3)以下,NH 3的排...
关键词：垃圾焚烧 非催化还原脱硝 PNCR脱硝 
基于层次分析法的建筑智能环境系统评价
《湖北理工学院学报》2025年第1期30-35,共6页祖庆芝 高素芹 
河南省高等学校重点科研项目(项目编号:21 B560012);河南省大中专院校就业创业课题(项目编号:JYB2020172)。
为了对建筑智能环境系统重要性进行分析与评价,应用系统的工程方法构建建筑智能化系统,文章提出了建筑智能环境的系统评价准则,建立了建筑智能环境的系统评价指标体系,通过层次分析法(AHP)确定各指标、各系统的权重,确定了最优的建筑智...
关键词：层次分析法 建筑智能 环境评价 
铝合金桁架人行桥人致振动分析与振动控制
《湖北理工学院学报》2025年第1期36-42,共7页文康 伍绍凤 
广西建筑新能源与节能重点实验室基金项目(项目编号:22-J-21-11)。
铝合金人行桥因轻质、美观被广泛应用于城市人行天桥,但易发生较大的人致振动而影响舒适性。文章以贺州市某铝合金桁架人行桥为工程实例测试分析了动力特性,进行了人致振动试验与舒适度评价,并根据舒适度评价进行了调谐质量阻尼器减振...
关键词：铝合金桁架人行桥 人致振动 舒适度评价 振动控制 调谐质量阻尼器 
GM(1,1)模型在软土深基坑变形预测中的应用
《湖北理工学院学报》2025年第1期43-46,共4页刘旭轩 张定邦 郑强 李钊 董泽中 
湖北省大学生创新创业训练计划项目(项目编号:S202410920062)。
灰色系统是在贫数据状态下进行数据预测的数学方法。文章以湖北省黄石市春湖小区安置房项目基坑工程为研究对象,建立了基坑周边冠梁沉降的GM(1,1)预测模型,对其分布和变化规律进行了预测,并与实测结果进行了对比分析。结果表明:预测结...
关键词：基坑变形 灰色系统 GM(1 1)模型 相对误差 
镁合金的GISSMO断裂失效模型表征
《湖北理工学院学报》2025年第1期47-52,共6页郝琪 朱云涛 冯樱 唐亮 
湖北省揭榜制项目(项目编号:2023BE047)。
镁合金材料具有优越的力学性能,是当前汽车轻量化的主要材料之一。文章通过对镁合金AM60材料进行一系列拉伸、剪切等力学性能试验,分析了其在不同应变率和不同应力状态下的力学特性,同时结合有限元仿真对标方法校准镁合金AM60的GISSMO...
关键词：镁合金AM60 GISSMO失效模型 有限元仿真 汽车轻量化 
取向硅钢起筋缺陷的形成机理
《湖北理工学院学报》2025年第1期53-59,共7页刘小雨 付勇军 刘盛明 成志敏 陈浩杰 雷家柳 
湖北省教育厅科学技术研究计划指导性项目(项目编号:B2019227);湖北理工学院科研项目(项目编号:18xjz05R)。
取向硅钢起筋缺陷的形成特点与众不同。文章研究了成分、工艺路线、脱碳退火卷取张力、高温退火工艺对取向硅钢起筋缺陷的影响,探索了缺陷形成机理。结果表明,起筋缺陷只存在于基体由尺寸差异巨大而异常长大的晶粒和细小晶粒构成的混晶...
关键词：金属材料 取向硅钢 起筋缺陷 二次再结晶 
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