珠海市一微半导体有限公司

作品数：3被引量：6H指数：2
导出分析报告
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>
发文主题：机器人芯片清洁机器人移动机器人扫地更多>>
发文期刊：《电子学报》《组合机床与自动化加工技术》《农业装备与车辆工程》更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一机构
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
结合霍夫变换找墙体直线的沿墙导航算法
《农业装备与车辆工程》2024年第3期101-106,共6页余乘风 许仁波 蒋林 周和文 黄惠保 
国家重点研发计划项目(2019YFB1310000)。
针对移动机器人沿墙导航过程中存在沿曲线墙体导航效果不佳、路径不够平滑等问题,提出了结合霍夫变换找墙体直线的沿墙导航算法。该算法由霍夫变换提取出当前位置障碍物中的直线,找到离机器人最近的直线作为沿墙参考直线,采集上一周期...
关键词：霍夫变换 墙体直线 运动方向 预设路径 沿墙导航 
基于改进SIFT的室内机器人惯性视觉定位系统被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2023年第2期155-159,共5页李港 赖钦伟 蒋林 雷斌 梁铧杰 
国家重点研发计划项目(2019YFB1310000)。
对移动机器人室内单目视觉定位存在的定位精度较低,光照鲁棒性差的问题,提出一种基于改进SIFT的实时惯性视觉定位系统。首先压缩SIFT尺度空间,降低描述子维度;再利用结合位置信息的描述子曼哈顿距离进行FLANN匹配,PROSAC迭代优化。在跟...
关键词：SIFT 单目视觉 惯性视觉定位 回环检测 
基于射线模型的改进全局路径规划算法被引量：3
《电子学报》2022年第3期548-556,共9页蒋林 方东君 周和文 黄惠保 
国家重点研发计划项目(No.2019YFB1310000);武汉市应用基础前沿项目(No.2019010701011404);湖北省重点研发计划项目(No.2020BAB098)。
针对目前服务于移动机器人的全局路径规划算法存在拐点多、耗时长或递归计算复杂等问题,本文提出一种基于射线模型的改进全局路径搜索算法.利用形态学滤波处理障碍物栅格地图,并引入碰撞估值增加靠近障碍物的栅格的代价值,形成梯度代价...
关键词：全局路径规划 射线模型 逆向优化 移动机器人 改进A*算法 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部