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作品数：5被引量：13H指数：3
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发文领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺文化科学更多>>
发文主题：环形绕组双转子湿巾送料永磁电机更多>>
发文期刊：《河南理工大学学报（自然科学版）》《微特电机》更多>>
所获基金：河南省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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机器人用外转子直驱永磁电机不同极槽配合的性能分析被引量：5
《河南理工大学学报（自然科学版）》2019年第4期108-113,共6页郭有权 司纪凯 高彩霞 李应生 王书华 
国家自然科学基金资助项目(51777060;U1361109);河南省自然科学基金资助项目(162300410117)
为了实现机器人微型化和节能的目标,高性能的直驱永磁电机成为机器人驱动系统的首选。对直驱永磁电机集中绕组的绕组因数解析式和极槽配合方式的选取原理进行分析。根据机器人用电机的技术要求,利用绕组因数解析式和极槽配合方式约束条...
关键词：直驱永磁电机 外转子 机器人 极槽配合 
机器人用外转子直驱永磁电机设计与性能分析被引量：3
《河南理工大学学报（自然科学版）》2019年第2期91-96,共6页郭有权 司纪凯 刘群坡 李应生 王书华 
国家自然科学基金资助项目(51777060;U1361109);河南省自然科学基金资助项目(162300410117)
直驱永磁电机以其转矩大、波动小、效率高和结构紧凑等优越性能,取代了传统伺服电机和减速器联合使用的驱动模式,成为机器人驱动系统的核心部件之一。根据工业机器人的运行工况和实际要求,设计了一台直驱高速并联机器人的27槽24极外转...
关键词：直驱永磁电机 外转子 机器人 有限元仿真 
表嵌-内置式永磁同步电动机的电磁设计被引量：1
《微特电机》2018年第12期8-11,15,共5页赵素珍 司纪凯 封海潮 许孝卓 曹文平 李应生 
国家自然科学基金项目(U1361109,51777060);河南省自然基金项目(162300410117)
针对表嵌式永磁同步电动机弱磁调速范围小、功率密度低,内置式永磁同步电动机漏磁凸出、转矩波动大等缺点,研究了一种新型表嵌-内置式永磁同步电动机(SIPMSM)。设计了SIPMSM的基本电磁参数,并确定SIPMSM的主要尺寸。建立SIPMSM有限仿真...
关键词：表嵌式永磁同步电动机 内置式永磁同步电动机 表嵌-内置式永磁同步电动机 电磁参数 气隙磁密 
多自由度平面感应电机发展综述被引量：1
《微特电机》2018年第8期88-92,共5页吴伟 司纪凯 岳帅军 刘群坡 封海潮 李应生 
国家自然科学基金项目(51777060;51277054);河南省自然科学基金项目(1623004117)
多自由度平面感应电机具有集成度高、空间体积小、运动灵活多变等优点,在需要全向驱动的场合已得到应用,有着重要的研究意义和发展前景。主要介绍了多自由度平面感应电机的研究现状,对几种多自由度平面感应电机的结构及各自的工作原理...
关键词：平面电机 感应电机 多自由度 拓扑结构 优化方法 
机器人用直驱永磁电机研究与发展综述被引量：4
《微特电机》2018年第7期81-85,共5页郭有权 司纪凯 刘群坡 李应生 曹文平 
国家自然科学基金项目(U1361109;51777060);河南省自然科学基金项目(162300410117);河南理工大学创新团队(T2015-2)
直驱永磁电机以其直接驱动负载、低损耗、高力矩密度和高控制精度等优越性能,成为机器人直驱系统的重要设备之一。介绍了机器人用各类直驱永磁电机的拓扑结构、工作原理以及国内外的研究现状,剖析了直驱永磁电机的设计分析方法、控制技...
关键词：直驱永磁电机 径向磁通永磁电机 轴向磁通永磁电机 横向磁通永磁电机 拓扑结构 设计分析方法 
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