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作品数：1被引量：5H指数：1
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一种室内高动态环境的机器人定位方法被引量：5
《电子科技大学学报》2021年第3期382-390,共9页黄山 黄洪钟 曾奇 钱华明 
国家重点研发计划(2017YFB1301300)。
该文提出一种能让机器人在室内动态环境中进行长时间稳定定位的方法。该方法既能实现对高动态物体的过滤又能实现半静态物体的更新,在去除动态物体对定位性能影响的同时还能利用半静态物体中提供的定位信息提高定位性能。把动态物体的...
关键词：动态环境 定位算法 地图更新 机器人 
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