地图更新

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矿卡自动驾驶场景全局栅格地图构建与更新方法研究
《控制与信息技术》2024年第6期12-18,共7页邓超 龙腾 袁希文 李程 
国家重点研发计划项目(2022YFB4300400)。
随着露天矿山的开采,生产区域不断推进变化,道路环境变化迅速,而当前矿用卡车(简称“矿卡”)自动驾驶的地图信息依赖人工采集,存在滞后性。为此,文章提出一种基于车载感知融合结果的全局栅格地图动态构建与更新方法。其首先采用分扇形...
关键词：矿用卡车 自动驾驶 地图更新 道路边界 露天矿山 感知融合 
自动驾驶众源更新与数据合规的上海实践
《中国测绘》2024年第9期20-20,共1页宋唯 
地理信息数据已成为推动智能网联汽车技术创新和产业发展的重要资源。智能网联汽车高精度地图属于测绘地理信息新业态、新技术,其制作和应用过程中包含多种测绘活动,地理信息安全的要求贯穿始终。尤其是高精度地图众源采集和更新,涉及...
关键词：智能网联汽车 地理信息数据 地图更新 测绘地理信息 高精度地图 合规性 数据回传 地理信息安全 
一种更新高精地图置信度的方法
《测绘通报》2024年第5期166-171,177,共7页赵明姝 
自动驾驶对地图提出的高精度、高鲜度、高覆盖等要求,现阶段难以同时满足,本文针对高、低精度数据空间位置差异但特征相似度极高的特点,提出了一种将低精度观测信息转化为高精地图要素置信度的方法,在不改变高精地图更新频率的前提下,...
关键词：高精地图 置信度 地图更新 地图匹配 
基于实体匹配的互联网餐馆POI数据整合研究
《测绘与空间地理信息》2024年第3期54-57,共4页戴鹏 
上海市2021年度“科技创新行动计划”社会发展科技攻关项目(21DZ1204100)资助。
针对当前互联网地图中POI语义信息现势性差的问题,以南昌市餐馆POI数据为研究对象,采用基于属性与距离的实体匹配方法,对百度地图餐馆POI数据和美团网餐馆数据进行整合研究。利用596条百度餐馆数据和747条美团网餐馆数据进行实验,得到了...
关键词：POI 地理信息 数据匹配 地图更新 智慧城市 
测绘数据处理中的机器学习与人工智能技术探索
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2024年第3期0067-0070,共4页储朋强 杨文霞 吴禹 
随着科技的不断进步,机器学习和人工智能技术在测绘数据处理中的应用逐渐成为研究的焦点。本文综合探讨了机器学习和人工智能技术在测绘数据处理领域的应用,聚焦于图像识别与分类、特征提取与数据降维以及监督学习与无监督学习算法等方...
关键词：机器学习 人工智能 测绘数据处理 图像识别 特征提取 地图更新 
《西安威士忌酒吧地图》最新版(第四版)发布啦!
《休闲读品》2024年第1期8-11,共4页惠荣 朱剑 
《西安威士忌酒吧地图》旨在向全国各地威士忌酒友,尤其是西安本地的威士忌酒友推荐最有特色、也最有文化内涵的西安威士忌酒吧,所有信息都是本刊记者团队亲自探店获取的。此前,我们已经陆续发布了三版《西安威士忌酒吧地图》。距离2023...
关键词：地图更新 酒吧 文化内涵 威士忌酒 第三版 寻访 发布 西安 
基于图像识别技术的电子导航地图数据快速更新方法研究
《经纬天地》2024年第1期76-80,共5页付莉娜 王光飞 王子豪 
在当今万物互联的大数据时代,地理数据的更新非常快,采集方式非常广泛。从传统的人工测绘、测量采集到现在的高精设备的扫描采集方式,技术不断进步,不断提高地理数据的更新效率以及地理要素的全面性。本文主要基于导航电子地图的传统技...
关键词：大数据 图像识别 地图更新 导航电子地图 
基于多结构语义特征的激光雷达里程计与建图方法被引量：1
《中国惯性技术学报》2023年第12期1210-1219,共10页吕品 王宇航 方玮 赖际舟 余文斌 
国家自然科学基金面上项目(62273178)。
目前激光雷达里程计算法通常采用点、线、面特征或单一结构语义特征,在特征稀疏场景下其匹配精度易受到干扰。针对该问题,提出了一种基于多结构语义特征的激光雷达里程计与建图方法。首先,提出了一种基于网格的多结构语义特征提取方法,...
关键词：激光雷达 结构语义 特征匹配 地图更新 
基于项目教学的摄影测量学教学改革探究被引量：1
《内江科技》2023年第10期149-150,共2页张亚丽 田义超 黄远林 李素霞 杨芸珍 
教育部产学合作育人项目(项目编号:202102136077);教育部产学合作育人项目(项目编号:202102136078);“一流学科”建设背景下海洋科学类创新型人才培养模式探索与实践(项目编号:DTB005)
摄影测量学是一门快速发展的学科,也是目前地图更新的主要方式。本文分析了目前高校摄影测量教学存在的问题,并结合作者自身的摄影测量学教学经验,提出了基于项目教学的摄影测量学教学改革思路。对项目教学进行了探究,在理论知识教学方...
关键词：摄影测量学 地图更新 理论知识教学 教学知识 项目教学 教学方式改革 数据采集 教学融合 
高精地图在自动驾驶中的应用及更新研究被引量：3
《汽车电器》2023年第7期24-26,共3页王红红 谷小丰 李杨 林永成 孟德翠 陈桐 
高精地图为自动驾驶提供了重要的先验知识和安全冗余保障,可作为其他传感器的有效补充,是实现自动驾驶的关键能力之一。高精地图需能精准反映出不断变化的道路场景,才能支持精准的车辆定位、感知、路径规划等自驾应用。由于传统的采集...
关键词：自动驾驶 高精地图 地图更新 众包 
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