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作品数：3被引量：27H指数：3
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发文领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
发文主题：实验箱综合实验箱嵌入式硬件模块步进电机更多>>
发文期刊：《湖北民族大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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永磁同步电机RBF-PID控制系统建模与仿真被引量：11
《湖北民族大学学报（自然科学版）》2021年第4期462-466,475,共6页李沛隆 黄勇 孙先波 易金桥 梁树先 叶建聪 
教育部产学合作协同育人项目(201802149044).
对于永磁同步电机的矢量控制,传统的控制算法存在参数自适应整定较难,转速到达平稳时间较长、转矩波动较大、转速及转矩控制精度不高等问题.为此,将RBF神经网络融合到PID控制器中,依靠前者较快的学习收敛速度来改进参数整定,设计出RBF-...
关键词：RBF神经网络 PID控制 永磁同步电机 收敛速度 MATLAB/SIMULINK 
基于改进动态阈值分割算法的光伏电池组件裂纹检测研究被引量：3
《湖北民族大学学报（自然科学版）》2020年第4期464-468,共5页曹茂深 黄勇 张思 孙先波 易金桥 梁树先 叶建聪 
国家自然科学基金项目(61661020);教育部产学合作协同育人项目(201802149044).
光伏电池组件是光伏发电系统的重要组成部分,它的破损直接影响到系统的输出功率和稳定工作,因此,对于光伏电池组件是否存在裂纹的检测是极为重要的环节.设计了一种针对光伏电池组件裂纹进行智能检测和标记的动态阈值分割算法,首先对无...
关键词：光伏组件 裂纹检测 动态阈值分割 闭运算拟合 
步进电机细分驱动控制系统设计与实现被引量：13
《湖北民族学院学报（自然科学版）》2019年第4期458-462,共5页伍艳雄 黄勇 高林 易金桥 孙先波 梁树先 叶建聪 
教育部产学合作协同育人项目(201802149044)
针对步进电机容易失步,导致定位不准的问题,提出采用细分驱动控制的方法控制步进电机.首先对两相混合式步进电机进行了数学建模,并在Matlab/Simulink环境下对步进电机在不同细分数下进行了仿真研究,仿真结果表明细分驱动控制能显著提高...
关键词：步进电机 细分 MATLAB/SIMULINK仿真 STM32F103 
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