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基于人机共识标记的室内移动机器人定位技术研究
《现代电子技术》2022年第20期183-186,共4页郭敏 王超 范青荣 吴超群 刘辉 陈瑜 
能被机器人识别的特殊标记被广泛应用于移动机器人的工作空间内,通过实时识别与计算可获取移动机器人的位姿。但是,人眼无法直接从以条形码、二维码为代表的特殊标记中获得信息,在人机配合场合,往往需要多套标记系统实现指示,导致系统...
关键词：人机共识标记 移动机器人 单目视觉 室内定位 图像处理 图像识别 特征点匹配 
压力雾化近场液核破碎过程研究
《武汉理工大学学报》2021年第10期81-86,共6页郭敏 盛金城 吴超群 刘辉 范青荣 
湖北省自然科学基金(2021CFB306)。
为探究近场液核的破碎过程,设计搭建了低喷射压力的喷雾可视化实验平台。采用高速摄像机以及高强度连续光源,对近喷嘴区射流液核的微观结构进行记录,结合图像后处理技术对射流液核结构进行量化以及统计分析。喷射压力为1MPa、2MPa、5MPa...
关键词：液体雾化 近场喷雾 液核 液滴簇 破碎机理 
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