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作品数：3被引量：5H指数：2
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基于激光传感技术的电缆管道测绘仪器自动化控制系统被引量：1
《自动化与仪表》2024年第6期116-119,123,共5页郭康 任树贞 王天义 
河北省重大科技成果转化专项项目(22280101Z)。
电缆管道测绘仪器为电缆敷设提供相关分析数据,该文设计基于激光传感技术的电缆管道测绘仪器自动化控制系统。利用激光传感技术获得电缆管道测绘仪器在电缆管道内的测距结果,依据电缆管道内的测距结果建立电缆管道测绘仪器伺服驱动器的...
关键词：激光传感技术 电缆管道 测绘仪器 自动化 控制系统 
新型电缆通道信息探测机器人移动路径自动化规划系统被引量：2
《自动化与仪表》2024年第5期68-72,共5页李乾 任树贞 王天义 
河北省重大科技成果转化专项(22280101Z)。
该文设计新型电缆通道信息探测机器人移动路径自动化规划系统,为机器人规划出一条无碰撞最优路径,确保其在电缆通道环境安全运行。多目摄像机、多种传感器探测电缆通道环境信息,利用栅格法完成电缆通道空间环境建模,采用基于人工势场引...
关键词：电缆通道 机器人路径规划 栅格法 人工势场 RRT算法 
极限环境下电缆管道智能巡检机器人自动化控制系统被引量：2
《自动化与仪表》2024年第4期79-82,93,共5页李乾 郭康 任树贞 王天义 
河北省重大科技成果转化专项(22280101Z)。
为提升机器人自动化控制效果,该文设计极限环境下电缆管道智能巡检机器人自动化控制系统。利用传感器模块,实时采集机器人运行相关信息以及电缆管道环境信息;自动化控制模块依据实时采集的信息,得到机器人自动化控制量;以漏缆通信方式,...
关键词：极限环境 电缆管道 智能巡检机器人 自动化控制 漏缆通信 
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