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作品数：9被引量：13H指数：2
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发文领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
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发文期刊：《中国科技期刊数据库 工业A》《汽车知识》《IT经理世界》《地理空间信息》更多>>
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基于关键点的车道线核实方法
《IT经理世界》2024年第9期246-248,共3页曹雪娜 宫琦 杨志微 
随着智能交通系统的快速发展,高精地图在自动驾驶、智能交通管理等领域扮演着重要角色.车道线作为高精地图的核心要素之一,其准确性和实时性对于保障交通安全和提高交通效率至关重要.因此,本文旨在研究高精道路中的车道线更新核实方法,...
关键词：车道线核实 关键点 核实里程 量产车轨迹 
一种高精度地图质量控制与修正方法被引量：2
《地理空间信息》2023年第11期5-8,共4页周小迦 彭益坤 
目前高精度地图仍采取半自动交互形式制作,因此控制与评价高精度地图质量显得尤为重要。根据高精度地图制图规范、产品规格书等开发地图要素检查系统,可实现部分自动修正功能。依据空间拓扑关系与要素逻辑检查,设立三级检查机制,实现程...
关键词：地图制图 高精度地图 质量控制 自动检查项 修正方法 
自动驾驶汽车数据采集系统的应用研究
《汽车知识》2023年第3期28-30,共3页贾晨晨 任兆阳 潘袁园 
近年来,随着家用汽车的逐步普及,交通安全问题也受到了人们的重点关注,自动驾驶汽车在解决安全驾驶以及交通效率方面都有着重要的作用。该文将以此为基础,对自动驾驶汽车数据采集系统的发展前景、应用优势进行分析,并且,结合现状,对自...
关键词：自动驾驶 数据采集 应用研究 
自动驾驶地图的更新技术
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2022年第10期160-162,共3页张婷 李俊铮 杨津津 
伴随着近些年我国智能汽车自动化技术发展速度的日渐加快,对导航地图更新技术也提出了更高的标准及要求,需通过高精度地图信息进行不断更新,解决在智能驾驶过程中所遇到的各种外部环境感知问题。在地图更新过程中,需要依照地图目标变化...
关键词：自动驾驶 导航地图 地图更新 更新技术 
高精度地图在无人驾驶中作用
《中国科技期刊数据库 工业A》2022年第9期249-251,共3页李俊铮 任兆阳 贾晨晨 
对于无人驾驶而言,高精度地图拥有不可替代的重要作用。不仅能实现语义标注的精确处理,还能为无人驾驶系统提供周围环境的具体数据信息。本文首先明确了高精度地图对无人驾驶的重要性,阐述了高精度地图在无人驾驶中的应用研究现状,并针...
关键词：高精度地图 无人驾驶 作用 
高精度地图难度系数量化方法及系统研究
《海洋测绘》2022年第3期72-76,共5页周浩 彭益坤 苟家宁 李啸春 魏工哲 
国家自然科学基金(41774093)。
由于目前依据点云自动成图技术瓶颈仍未打通,传统高精度无人驾驶地图仍然采用人机交互方式绘制。为解决绘制高精度地图任务难度系数定级问题,通过将测量平差理论知识与方差相结合建立数据模型,根据计算效率均值的误差改正数,并利用改正...
关键词：地图制图 高精度地图 难度系数 定量核算 公平因子 分配任务机制 
智能网联汽车车载以太网技术应用探究
《中国科技期刊数据库 工业A》2022年第1期274-276,共3页邓喆 
智能网联汽车车载以太网技术的应用是网联汽车网络优化设计的重要组成部分,关系到整个整体网络的信息传输以及控制命令发送。在进行研究过程中,以太网网络设计十分关键,需要完成网络拓扑结构设计优化、网络设备选择等几方面内容,实现网...
关键词：智能网联 汽车车载 以太网技术 
基于智能网联汽车的通信和信息安全研究被引量：10
《电信工程技术与标准化》2022年第1期88-92,共5页叶卫明 常贺 
本文分析了智能网联汽车的快速发展概览,研究了智能网联汽车在车内系统、车外系统信息交互、云端系统和外部设备4个维度,详细分析了智能网联汽车通信和信息安全的漏洞与威胁风险。通过有针对性的安全防护策略,形成完整的智能网联汽车通...
关键词：智能网联汽车 信息安全 ADAS C-V2X 
浅析车载音频系统设计与评价标准被引量：1
《汽车电器》2021年第9期59-61,共3页刘碧波 陶首佳 秦汉 闫凯 曾俊伟 程长春 
伴随车联网及人工智能算法的广泛应用,在线获取音乐内容更加便利,视听内容也逐渐变得丰富,场景化推送、智能电台流播放、伴随式收听等新方式更是让用户的视听体验进一步提升。设计一套合理的车载音频系统不仅能有效降低成本,增加车辆的...
关键词：扬声器 声学效果 音效评价 
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