长安大学工程机械学院机械电子工程系

作品数：4被引量：6H指数：1
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发文作者：沈丽婧更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺交通运输工程更多>>
发文主题：教学改革实验教学铲运机CAN总线技术CAN总线更多>>
发文期刊：《数字技术与应用》《中国科教创新导刊》《机械科学与技术》《科技创新与应用》更多>>
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CAN总线技术及其在工程机械中的应用被引量：1
《科技创新与应用》2013年第35期297-297,共1页沈丽婧 
文章主要分析了作为主流现场总线之一的CAN总线的概念和特点,并阐述了其在工程机械领域的应用,重点介绍了其在摊铺机、挖掘机控制系统中的应用,以及在采矿机械如自助式无人操纵铲运机中的应用前景。
关键词：CAN总线 工程机械 摊铺机 挖掘机 铲运机 
基于ANSYS的焊接过程模拟分析方法研究被引量：1
《数字技术与应用》2013年第2期64-65,共2页安超 
本文探讨了利用ANSYS软件对焊接过程进行模拟的分析方法。通过实例计算得到了焊接过程中的温度场、应力场分布,对焊接模拟过程进行了验证。
关键词：ANSYS 焊接 温度场 应力场 
实验教学在教学改革中的作用被引量：4
《中国科教创新导刊》2010年第19期95-95,97,共2页张新荣 
结合教学改革实践,论述了行业性院校在提高教学质量中实验教学的作用。从人才培养、人才选拔、素质教育、创新能力培养等几个方面阐述了实验教学的重要性。特别针对具有行业性特色的高等院校,介绍了在院校合并后实验教学的地位,以及如...
关键词：实验教学 行业性高校 教学改革 作用 
星球探测系统的多机器人组内协作研究
《机械科学与技术》2009年第3期416-420,共5页张力平 马书根 李斌 张政 
国家"863"高科技项目(2006AA04Z254)资助
建立了子机器人的控制模型,提出了分散式控制与集中式控制相结合的复合控制体系。采用动态分配ID号和由ID号确定机器人组中领导者的机制,建立了有领导者的机器人组的协作方法。其中,领导者与监控平台之间采用无线通讯,机器人组内采用CAN...
关键词：控制模型 探测系统 多机器人 协作 
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