东南大学机械学院

作品数：51被引量：277H指数：10
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发文作者：颜肖龙洪著财刘平孙明江顾玉坚更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
发文主题：机器人光纤光学并联机构混联机器人混联机构更多>>
发文期刊：《东南大学学报（自然科学版）》《机械工程与技术》《机械设计》《工业设计》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划江苏省“青蓝工程”基金江苏省自然科学基金更多>>
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轮毂电机失效下分布式驱动电动汽车主动转向容错控制策略
《汽车安全与节能学报》2024年第4期467-476,共10页卢彦博 梁晋豪 殷国栋 冯吉伟 王凡勋 
国家杰出青年科学基金(52025121);国家自然科学基金资助项目(51975118);国家资助博士后研究人员计划(GZC20240818)。
为提高分布式驱动电动汽车在单轮或单边轮毂电机失效时的稳定性,提出了一种基于事件触发机制的主动转向容错控制策略。设计了基于线性矩阵不等式的故障状态观测器,建立了基于残差评估函数的容错切换机制;采用了Pareto最优理论的分布式...
关键词：分布式驱动电车 汽车稳定性 容错控制策略 硬件在环平台 分布式模型预测控制 
谈谈网络生活中真相与谬误的甄别
《科学咨询》2021年第5期12-13,共2页许成奥 
21世纪之后,互联网已成为人们生活中的重要交流工具和信息传递工具,每一件重大事情都会在网络中传播,但同时还会伴随大量虚假信息。这就要求我们在网络生活中学会辨别信息内容,避免虚假信息的传播。本文将从网络虚假信息产生的原因出发...
关键词：网络生活 信息传播 甄别 
多无人机对组网雷达的协同干扰被引量：2
《数学的实践与认识》2019年第16期222-227,共6页葛召浩 赵又群 陈纯 马德贤 
江苏省研究生科研与实践创新计划(SJCX18_0096)
针对无人机编队与组网雷达之间的欺骗干扰问题,结合无人机编队与组网雷达的工作特性,首先采用分层规划的思想建立了无人机编队的航迹搜寻、协同规划、安全约束模型,根据0-1规划的方法制定出匀速直线等约束下无人机编队的协同策略,其次...
关键词：空间几何 分层规划 多目标协同 0-1规划 航迹欺骗 
基于机械设计类课程培养学生的创新能力探讨被引量：6
《机械设计》2018年第S2期54-56,共3页王玉娟 杨决宽 毕可东 
从培养大学生机械创新设计能力的现实意义出发,指出了培养大学生具备机械创新设计能力的必要性,在此基础上着力探讨了基于机械设计类课程培养学生的创新能力。教学过程中课堂教学增加实践教学,鼓励学生开展项目式创新实践;实验教学增加...
关键词：创新能力 教学探讨 机械设计 
多级平行轴滚筒齿轮数学建模及动力学分析被引量：3
《东南大学学报（自然科学版）》2018年第4期605-612,共8页黄晓冬 袁银男 欧阳天成 陈南 潘明章 
国家重大科技专项基金资助项目(2013ZX04012032);广西自然科学基金资助项目(2017GXNSFBA198198)
为了提高胶印机运行稳定性和印刷效率,针对齿轮传动系统动力学问题,建立多级平行轴滚筒齿轮数学模型,利用数值解分析系统动力学特性.在合理简化基础上,用数学公式描述滚筒齿轮的动态啮合力、啮合刚度、啮合阻尼、静态传动误差、等效轴...
关键词：胶印机 滚筒齿轮 动力学模型 动态特性 
用于网络浏览的三维装配工艺轻量化模型拆分共享技术
《机械制造与自动化》2017年第6期93-95,103,共4页孔炤 
针对B/S架构的制造工艺管理系统应用环境提出一种三维装配工艺模型轻量化模型拆分共享方法。利用工艺管理系统中相同零部件几何面片模型常被多个装配工艺项目共用的特点,对三维装配工艺几何模型进行合理拆分得到若干零部件面片模型,并...
关键词：三维装配工艺 轻量化 工艺管理系统 模型共享 
自重势能气动式助力装置设计与试验被引量：1
《液压与气动》2017年第1期31-34,共4页黎少辉 汤文成 
江苏省"青蓝工程"(QLGC-2013-04);江苏省高职院校高级访问学者计划(2015FX085)
长时间负重行走或站立对人的体力消耗很大,甚至危害身体健康。基于此,设计了一款自重势能回收气动式助力装置。该装置采用轻质合金材料作为支撑骨架,利用结构拓扑优化方法实现骨架轻量化设计,通过脚跟底部设置的气囊回收人的重力势能实...
关键词：气动式 自重力势能 助力装置 体力消耗 
换档器智能生产监控与3D可视化系统
《信息技术与信息化》2017年第1期58-59,62,共3页郜敏 张鑫 
随着计算机的发展,在计算机上实时显示大型模型的成本越来越低;生产方面,为了对生产过程更准确的调配以及对产品质量进行更严格的把关,制造商对于生产线的管理越来越严格。因此,自动化生产线的可视化监控势在必得。论文主要介绍了Open I...
关键词：OPEN INVENTOR 引擎 生产线 
基于人机工学的压力机控制面板设计被引量：1
《工业设计》2016年第11期145-,147,共2页邓春红 
人机工学在机械产品设计领域是一个重要的设计方法。通过人体测量学的方法对压力机控制面板进行人机分析并确定最佳人机尺寸。根据操控器的功能,匹配相应的操作按钮。通过操作者作业流程,分析其作业路径,挑选出作业路径最短的操控器排...
关键词：机械产品 压力机 人机工学 工业设计 
基于单轴拉伸动物实验的牙周膜弹性模量研究被引量：4
《南京医科大学学报（自然科学版）》2016年第5期577-582,共6页王耀骏 严斌 吴斌 杨宇 曹丹 傅肄芃 王林 
国家自然科学基金(81571005;51305208)
目的 :研究比格犬牙周膜(periodontal ligament,PDL)在单轴拉伸阶段的应力-应变性质,比较牙周膜在不同牙根部位、不同加载速率下的响应状态和特点,进一步探究牙周膜的弹性模量(elasticity modulus,E)变化规律。方法:比格犬4只,取下颌双...
关键词：正畸学 牙周膜 生物力学 动物实验 
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