汽车稳定性

作品数：104被引量：399H指数：11
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爆胎汽车模糊优化协调稳定性控制研究
《机械科学与技术》2024年第12期2064-2075,共12页滕兴旺 张向文 
国家自然科学基金项目(62263006);广西自然科学基金项目(2018GXNSFAA281282);桂林电子科技大学研究生教育创新计划资助项目(2021YCXS120)。
爆胎会使汽车失去稳定性,偏离原来的行驶路线,给驾乘人员及车辆带来危险,通过差动制动或主动转向控制可以在一定程度上提高汽车的稳定性,减少侧向位移。为了进一步提高爆胎汽车的稳定性,减小因偏离行驶道路而可能引发的交通事故,综合差...
关键词：爆胎 汽车稳定性 分数阶滑模控制 模糊优化 协调控制 
侧风干扰下汽车稳定性控制研究
《江苏理工学院学报》2024年第4期52-62,共11页漆瑞 杨军 郑焱 倪彰 戚顺顺 
教育部产学合作协同育人项目“面向车辆工程(智能)及动力工程专业的智能网联汽车类教学内容与课程体系改革”(22087009222519)。
文章针对高速行驶的汽车在侧风干扰下易发生横摆失稳与驶离预定路径的问题,建立了考虑侧风作用的整车八自由度动力学模型,并利用相平面法,识别侧风环境中汽车所处的状态,设计了主动前轮转向(AFS)与直接横摆力矩(DYC)协调控制器,对侧风...
关键词：侧风干扰 稳定性控制 相平面法 协调控制 
轮毂电机失效下分布式驱动电动汽车主动转向容错控制策略
《汽车安全与节能学报》2024年第4期467-476,共10页卢彦博 梁晋豪 殷国栋 冯吉伟 王凡勋 
国家杰出青年科学基金(52025121);国家自然科学基金资助项目(51975118);国家资助博士后研究人员计划(GZC20240818)。
为提高分布式驱动电动汽车在单轮或单边轮毂电机失效时的稳定性,提出了一种基于事件触发机制的主动转向容错控制策略。设计了基于线性矩阵不等式的故障状态观测器,建立了基于残差评估函数的容错切换机制;采用了Pareto最优理论的分布式...
关键词：分布式驱动电车 汽车稳定性 容错控制策略 硬件在环平台 分布式模型预测控制 
基于自适应模型预测的智能网联汽车稳定性控制研究
《中国汽车》2024年第8期28-35,共8页李然 郭谨玮 董海博 黄哲 
针对智能网联汽车在急转工况下,高附着路面易发生侧翻事故,低附着路面易发生侧滑事故的车辆稳定性问题,提出了一种基于自适应模型预测的智能网联汽车稳定性控制模型。全面考虑了智能网联车辆运行过程中的横摆、侧滑、侧倾等众多造成车...
关键词：智能车辆 轨迹跟踪 模型预测 稳定性控制 
汽车尾翼对汽车稳定性的影响
《兰州工业学院学报》2024年第2期53-56,共4页王得蛟 
为了研究汽车尾翼对气动性能的影响,借鉴某经典车型,建立了该三厢车的汽车模型,为其设计了3种不同的尾翼,并对3种不同翼型的汽车进行三维空气动力学数值计算。采用雷诺时均方程和RNG k-ε湍流模型进行模拟计算,并用SIMPLEC算法进行压力...
关键词：汽车尾翼 空气动力学 升阻比 
基于滑模理论的线控转向汽车稳定性控制研究
《现代制造工程》2024年第4期87-93,共7页李崧 孙有平 吴光庆 王国春 
广西重点研发计划项目(桂科AD22080042,桂科AB23026104);2023年广西汽车零部件与整车技术重点实验室自主研究课题项目(2023GKLACVTKF05)。
为了提高汽车转向时的稳定性与安全性,在理想传动比前馈控制的基础上,设计了综合考虑横摆角速度和质心侧偏角的主动转向控制器。主动转向控制器根据状态参数实际值与理想值之间的误差,经过自适应滑模控制器计算出独立于驾驶员的额外附...
关键词：线控转向系统 主动前轮转向 滑模控制 自适应趋近律 
分布式电驱动汽车稳定性与能效优化控制
《机械设计》2023年第10期107-113,共7页徐辉 徐志程 于凯 
针对分布式电驱动汽车的操纵稳定性和能量效率集成问题,提出一种分层控制策略。上层控制策略采用滑模控制理论计算期望的附加横摆力矩,基于驱动电机的MAP效率特性,下层控制策略以4个驱动电机的总能耗为优化目标,以上层控制策略得到的附...
关键词：操纵稳定性 能量效率 滑模控制 分层控制 
基于线控转向的差动转向控制策略研究被引量：2
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2023年第8期1064-1069,1108,共7页王家钥 常九健 
安徽省新能源汽车暨智能网联汽车创新工程资助项目(IMIZX2019005)。
针对分布式电驱动整车差动转向问题,文章以线控转向机构作为转向执行机构,研究基于横摆角速度和车辆路径的综合反馈控制策略。采用MATLAB/Simulink和CarSim的联合仿真,设计滑模控制器和线性二次型调节器,重新分配四轮转矩,决策出合理的...
关键词：差动转向 汽车稳定性 转矩分配 路径跟踪 综合反馈控制 分布式电驱动整车 
融合预瞄特性的智能电动汽车稳定性模型预测控制研究被引量：3
《汽车工程》2023年第5期719-734,共16页贺伊琳 马建 杨舒凯 郑威 薛启帆 
国家自然科学基金(52172362);国家重点研发计划项目(2021YFB2501201)资助。
提出了一种融合预瞄特性的智能电动汽车稳定性前馈+反馈控制方法。建立车辆预瞄模型,通过汽车在环境感知时的前视行为,引入道路曲率作为车辆动力学特性的影响因素。基于在前视信息指导下的车辆位姿变化,根据道路附着能力和车速指数模型...
关键词：智能电动汽车 稳定性控制 预瞄特性 前馈+反馈控制 模型预测控制 
基于模糊控制的驱动防滑控制器设计被引量：2
《河南工程学院学报（自然科学版）》2023年第1期44-48,60,共6页谷磊 
安徽省自然科学重点研究项目(KJ2020A1136);安徽省课程思政示范课程(2020szsfkc0822);安徽省市场营销高水平专业群项目(2020zyq80);安徽省高校优秀青年人才支持计划重点项目(gxyqZD2020150)。
针对现有汽车稳定控制存在响应速度慢、效率低的问题,以干沥青、干水泥、积雪、鹅卵石和冰这5种常见路面为研究对象,基于模糊控制原理设计了一种全新的驱动防滑控制器。仿真结果表明,所设计的驱动防滑控制器,可采用不同的控制规则对行...
关键词：汽车稳定性控制 路面附着系数 模糊控制 模糊控制器 驱动防滑控制器 
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