汽车稳定性控制

作品数：35被引量：242H指数：10
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相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：李绍松张邦成崔高健赵万忠于志新更多>>
相关机构：吉林大学长春工业大学南京航空航天大学上海交通大学更多>>
相关期刊：《黑龙江工程学院学报》《军民两用技术与产品》《中国公路学报》《机械设计与制造》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划吉林省科技发展计划基金汽车安全与节能国家重点实验室开放基金更多>>
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基于模糊控制的驱动防滑控制器设计被引量：2
《河南工程学院学报（自然科学版）》2023年第1期44-48,60,共6页谷磊 
安徽省自然科学重点研究项目(KJ2020A1136);安徽省课程思政示范课程(2020szsfkc0822);安徽省市场营销高水平专业群项目(2020zyq80);安徽省高校优秀青年人才支持计划重点项目(gxyqZD2020150)。
针对现有汽车稳定控制存在响应速度慢、效率低的问题,以干沥青、干水泥、积雪、鹅卵石和冰这5种常见路面为研究对象,基于模糊控制原理设计了一种全新的驱动防滑控制器。仿真结果表明,所设计的驱动防滑控制器,可采用不同的控制规则对行...
关键词：汽车稳定性控制 路面附着系数 模糊控制 模糊控制器 驱动防滑控制器 
模糊神经网络在汽车稳定性控制中的应用被引量：5
《机械设计与制造》2020年第3期81-84,89,共5页唐焱 赵宇鹏 蒋占四 肖蓬勃 
国家自然科学基金(51565008)。
为满足车辆动力学控制日趋复杂的控制需求,亟待探索鲁棒性更强的非线性控制算法与之相适应。针对常规模糊控制存在隶属度函数无法随车辆行驶条件的变化而自动修改适应的缺陷,设计了模糊神经网络控制器。其利用神经网络的学习机制,可优...
关键词：模糊神经网络 车辆稳定性控制 质心侧偏角 横摆角速度 
极限工况下主动前轮转向汽车稳定性控制被引量：34
《汽车工程》2020年第2期191-198,共8页李绍松 郭孔辉 仇韬 陈虹 王国栋 崔高健 
国家重点研发计划(2017YFB0103700);吉林省重大科技攻关项目(20170201005GX)资助
轮胎对汽车稳定性有重要影响,研究和利用轮胎的非线性特性有助于扩展汽车的稳定域。本文基于非线性轮胎模型,提出一种改进型线性时变模型预测控制(LTV-MPC)方法。该方法能扩展主动前轮转向汽车的稳定范围,提高极限工况下主动前轮转向汽...
关键词：车辆动力学 稳定性控制 主动前轮转向 模型预测控制 
爆胎汽车稳定性控制的模糊滑模控制算法研究被引量：7
《机械科学与技术》2019年第12期1944-1953,共10页刘维 张向文 
国家自然科学基金项目(51465011);广西自动检测技术与仪器重点实验室主任基金项目(YQ17110)资助
汽车在爆胎过程中会出现侧倾、侧翻和甩尾等危险情况,严重威胁了行驶汽车的安全性。为了保证爆胎汽车在行驶过程的稳定性,提高爆胎汽车的鲁棒性和自适应性,在目前汽车爆胎控制算法研究的基础上,提出了一种模糊滑模控制算法。利用UniTir...
关键词：爆胎 汽车稳定性 模糊滑模控制 轮胎模型 制动力分配 
低附着系数路面车道保持模型预测控制及汽车稳定性控制被引量：10
《中国机械工程》2019年第9期1018-1025,共8页汪选要 程义 程煜 叶友东 
国家自然科学基金资助项目(51405004);安徽省重点研究与开发计划资助项目(1804a09020016);安徽省自然科学基金资助项目(1908085ME159);安徽理工大学校引进人才基金资助项目(11935)
提出了车道保持模型预测控制算法。在低附着系数路面上分析了双移线工况下转向角和侧向加速度二次低通滤波之差的峰值与汽车失稳程度之间的关系,基于可测信号(转向角、侧向加速度、横摆角速度和车速)提出了模糊控制算法,设计了汽车稳定...
关键词：车道保持 模型预测 稳定性控制 模糊控制 保持器 
基于侧偏角估计的汽车稳定性控制仿真研究被引量：2
《计算机仿真》2019年第3期193-201,共9页王硕 张向文 
国家自然科学基金(51465011);广西自动检测技术与仪器重点实验室基金(YQ14113;YQ17110)
在极限工况下,汽车转向过程很容易失去控制造成不必要的交通事故,为了提高汽车在极限工况下的稳定性,提出了汽车转向过程的稳定性控制系统。利用UKF设计观测器估计质心侧偏角和横摆角速度,通过质心侧偏角和横摆角速度估计值与理想值之...
关键词：质心侧偏角 无迹卡尔曼滤波 滑模控制 横摆力矩 
汽车稳定性控制系统中的统一车速估计方法的研究
《山东工业技术》2018年第1期34-34,共1页李臻 
当前车辆大部门都配备了ABS/ESP装置,这些装置起作用的关键信号就是车速,本文通过对车速的算法研究以及相关算法编程后的仿真研究(卡尔曼滤波算法),探索了自主稳定控制系统中的车速估计这一难题,为自主稳定控制提供了算法参考,为后续车...
关键词：稳定性控制 统一车速估计 扩展卡尔曼 
基于同侧车轮制动力优化分配的汽车稳定性控制
《公路与汽运》2017年第2期1-5,30,共6页杨小英 杨秀建 高晋 宋军涛 
针对汽车复杂行驶工况下的稳定性问题,提出了基于同侧车轮制动力优化分配的汽车稳定性控制方法。整体控制分为上层横摆力矩控制与下层制动力优化分配两部分,上层横摆力矩控制以跟踪参考横摆响应为目标,输出保持车辆横向稳定性的修正横...
关键词：汽车 稳定性控制 车轮制动力 优化分配 滑模控制 
基于dSPACE/Autobox的汽车稳定性控制系统分层优化控制探讨
《军民两用技术与产品》2016年第4期34-34,118,共2页王鹤鹏 张文霞 
随着汽车在人们生活中的日益普及，交通安全也成为人们关注的焦点，而稳定性控制系统便是当前比较先进的一种技术，能够在很大程度上降低汽车交通事故的发生率，对其进行分层优化控制也是现阶段领域内部的主要问题。研究主要针对汽车稳...
关键词：汽车 稳定性控制 分层优化 
汽车稳定性控制系统关键传感器故障诊断被引量：1
《同济大学学报（自然科学版）》2016年第3期411-419,481,共10页余卓平 王竑博 熊璐 陈晨 
国家"九七三"重点基础研究发展计划(2011CB711200);国家自然科学基金(51475333)
设计了基于解析模型的故障诊断算法实现传感器信号的自诊断功能,首先建立关键传感器的故障诊断算法基本框架,然后利用不同的故障诊断模型分别设计了基于等价方程与基于观测器两种故障诊断算法.等价方程算法利用车辆线性单轨模型及车辆...
关键词：解析模型 等价方程 观测器 融合算法 实车试验 
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