合肥学院机器视觉与智能控制技术重点实验室

作品数：2被引量：10H指数：2
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发文领域：自动化与计算机技术电子电信理学电气工程更多>>
发文主题：模块化设计自适应跟踪随机非线性系统采摘机器人仿真更多>>
发文期刊：《电子技术（上海）》《吉林大学学报（工学版）》更多>>
所获基金：安徽高校省级自然科学研究基金国家教育部博士点基金更多>>
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基于稀疏表示的特定目标识别被引量：3
《吉林大学学报（工学版）》2013年第1期256-260,共5页查长军 孙南 张成 韦穗 
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20113401130001)
针对轮廓检测系统输出采样信号的特点,结合稀疏表示及主成分分析理论,提出了一种基于稀疏表示的特定目标识别方法。该方法首先通过主成分分析提取采样信号的主要成分以消除冗余信息,同时将信号转换为相同维数的特征向量,然后将特征向量...
关键词：信息处理技术 稀疏表示 轮廓识别 特征提取 
采摘机器人机械臂的控制与联合仿真被引量：7
《电子技术（上海）》2013年第1期60-62,38,共4页周舟 王俊 
安徽高校省级自然科学研究重点项目(KJ2010A292)
采摘机器人属于非结构环境下作业的特种机器人,果实的采摘易受环境变化的影响,机械臂的控制直接决定采摘机器人的作业效果。根据番茄的特点及其植株的生长分布,设计了具有平行结构关节的四自由度机械臂,实现了对机械臂各个关节的控制。...
关键词：采摘机器人 四自由度 控制 仿真 
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